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结构动力学分析 Structural Dynamic Analysis;本课程内容;1 结构进行动力学分析的必要性;其中：;补充1：结构动力分析的作用;补充2：不同的分析类型，会求解不同的运动方程形式;动力效应什么时侯需考虑在力平衡方程式中？什么时侯动力效应才称为“足够大”？;结构动力学分析的范围非常的广泛，如路面行驶的汽车相互碰撞分析、飞机的自振频率和振型分析、房屋和桥梁的抗震能力分析等。作为通用的结构分析软件，ANSYS提供了较为全面的结构动力学功能，包括瞬态动力分析、模态分析、谐响应分析和谱分析四种动力学分析类型，这四种分析类型可以解决各类工程中常见的动力学问题;2 结构模态分析(Modal Analysis);理由有： (1) 使得结构在工作时避免共振现象而造成的破坏； (2) 利用结构共振现象，以最少的能量输入得到最大的振动效果，如共振筛； (3) 自然振动频率可以代表一个结构的整体刚度，不同的振动形状所对应的频率代表该变形下的刚度数值，依此可以评估整体结构所需要加强的部位和可以减重的部位； (4) 自然振动频率往往是其它进一步动力分析(如瞬态动力学分析、谐响应分析)的必要参考值，如谐响应分析中，关心接近自然振动频率时，结构响应的放大倍数，所以必须先知道自然振动频率的值。;3 结构瞬态动力分析;2.1 直接积分法;2.2 模态叠加法;2.3 缩减法;2.4 非线性动力分析方法;2.5 瞬态动力学分析的基本步骤;(5) 施加载荷 瞬态动力学分析可在实体模型(点、线和面)或有限元模型(节点和单元)上施加的载荷 (6) 求解 只求解当前载荷步： 命令：SOLVE GUI：Main MenuSolutionSolveCurrent Ls 多载荷步求解： 命令：LSSOLVE GUI：Main MenuSolutionSolveFrom Ls Files (7) 结果后处理和分析 瞬态动力学分析结果保存于结果文件Jobname.RST中。可以用POST1和POST26观察和分析。其中，POST1用于观察在给定时间整个模型的结果，POST26用于观察模型中指定处(节点、单元等)时间历程的分析结果。;4 结构谐响应分析(Harmonic Response Analysis);4.1谐响应分析方法;4.2 谐响应分析的基本步骤;(5) 指定载荷步 该步骤的内容包括：定义求解的频率范围，即施加谐载荷的频率上下界；设定谐响应分析求解的载荷子步数，载荷子步均匀分布在指定的频率范围内；设定载荷变化方式(Stepped or ramped)，选择Ramped时，载荷的幅值随载荷子步逐渐增长，选择Stepped时，则载荷在频率范围内的每个载荷子步保持恒定。 GUI：Main MenuSolution Load Step OptsTime/FrequencyFreq and substeps (6) 求解 求解当前载荷步。 命令：SOLVE GUI：Main MenuSolutionSolveCurrent Ls (7) 结果后处理和分析 瞬态动力学分析结果保存于结果文件Jobname.RST中。可以用POST1和POST26观察和分析。其中，POST1用于观察在给定时间整个模型的结果，POST26用于观察模型中指定处(节点、单元等)响应随频率变化的历程分析结果。;5 结构谱分析(Spectrum Analysis);5.2 结??谱分析的基本步骤;(4) 扩展模态 无论使用Block Lanczos法、Subspace法和Reduced法都必须进行模态扩展。扩展模态时建议只选择重要的模态进行扩展，如果对谱所产生的应力感兴趣，需进行应力计算。在默认情况下，模态扩展过程不包含应力计算，从而谱分析结果中也不包含应力计算结果数据。 GUI：Main MenuSolutionAnalysis TypeNew AnalysisModal Main MenuSolutionAnalysis TypeExpansion Pass GUI：Main MenuSolution Load Step OptsExpansion PassExpand Modes (5) 合并模态 合并模态作为一个独立的求解阶段，包括：进入求解器、设置分析类型、选择模态合并方法、求解等。 (6) 结果后处理和分析 瞬态动力学分析结果保存于结果文件Jobname.PSD中。可以用POST1和POST26观察和分析。其中，POST1用于观察在给定时间整个模型的结果，POST26用于观察模型中指定处(节点、单元等)响应随频率变化的历程分析结果。;6 结构动力学分析几点问题讨论;（2）结构与周围流体之间的摩擦，称为粘性阻尼(viscous damping)。粘性阻尼的大小与速度相关，