旋转变压器信号的标定与解调.pdfVIP

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旋转变压器信号的标定与解调 张健 旋转变压器信号的标定与解调 andDemoduIationofResoIVer CaIibration SignaI 旅 健 (青岛农业大学机械电子工程学院,山东青岛266109) 摘要:针对检波后信号存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,采用梯度估计算法,对检波后的包络信号进行离线标定;并设计了 基于状态观测器的旋转变压器.数字转换(RDC)算法,对标定后的包络信号进行解调。试验结果表明,梯度估计算法收敛速度快,估计精 度高。与反正切法相比,所设计的RDC算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,干扰抑制能力强,角位置和角速度估计精度高。 关键词:旋转变压器伺服传感器梯度估计角速度估计最小二乘法 中图分类号:TM383 文献标志码:A and ofdetectionof deViation Abstract:To bi酗,amplitude phaseshift,byusing伊adiem against出epmblems si印alsre∞lver,e.g.,DC afterdetectioniscalibmted resolverto b船edonstate estimation conversion(RDC)algorithm algoritllm,tIleenvelopsignal omine,tIIe di百tal is t}le aflerdetection.Theresultof indicatestllatthe obseHer expefiments gmdient’estimation designedf打demodnla£ingenvelopsignal fast estimation wit}lt11e RDC is features method,tllealgorithmproposed algorithm convergencespeed-highaccuracy.Comparingarctangent of features of abletoobtaininf0彻ation di骶rentiaI capability inte疵rence, angularveloc酊w汕out肌mericaloperation-andhigh eliminating and for and h远haccuracyestimatingangularpos硒onangLllarveloc时. ResolverServosensorGradientestimation estimationTheleast Keywords: Angularvelocity squa肥me山od 施加在附加变压器源绕组上的励磁信号为: O 引言 吃(f)=Ecos(∞。t) (1) 针对旋转变压器检波后信号通常存在直流偏置

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