高速电主轴关键技术与发展趋势.pptVIP

什么是电主轴？ 电机内装式主轴的简称 （high-speed motorized spindle） 将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件内部 即将主轴与电动机合二为一 通过交流无级调速使主轴获得所需的工作转速和扭矩 广泛应用于高速高精度机床加工 决定高速高精度机床发展的关键技术之一?? （1）结构简单，无需皮带、齿轮等中间传动，空间紧凑。 现代某些机床由于结构空间限制，使用电主轴会方便得多。 （2）采用变频器控制使得主轴调速范围增大，调速简单方便。 （3）减少了中间传动环节的能量损失和动力传递不均， 主轴振动小、加工精度高、噪声低、传动效率高， 同时还能减少环境污染。 （4）安装方便，调试简单。 在高速主轴轴承的研制 主轴电机及控制技术 高速和高精度情况下的冷却技术和振动的抑制 主轴零件与电机的装配问题 高速高刚度 设计非常高精度的主轴而言, 很高的DmN值(指主轴轴承的平均直径(mm)与主轴与的极限转速(r/min)的乘积值), 应该满足在要求的转速下的DmN值。 电主轴的最高转速取决于轴承的大小布置和润 滑方法。 高速性能好 动态负荷承载力高 润滑性能好 发热量小 主轴电机设计决定了主轴的最大功率和力矩, 以及电主轴的性能。 永磁同步电动机 控制精度高，调速范围广 结构紧凑，适合高精度强力重载加工场合 伺服控制多采用矢量控制算法, 控制系统由电流内环速度环和位置环组成，全数字处理器实现。 大功率高转速永磁主轴电机方面与发达国家差距较大, 特别是功率40kw,转速10000r/min以上的永磁主轴电机及其控制技术的研究仍是我国目前电主轴研制的一项关键技术。 电主轴润滑及冷却技术 温升的影响 （1）主轴、工件热变形 （2）导致永磁体的永久退磁, 直接影响电机性能 润滑系统： 冷却系统与润滑系统的设计关系密切,如果润滑系统性能优越, 则会产生相对较少的热量, 也就减轻了冷却系统的负担。 因此均匀有效的润滑及冷却系统对高速电主轴系统的精度有决定作用?? 电主轴润滑及冷却技术 冷却系统：针对定转子和轴承的发热 电主轴润滑及冷却技术 润滑系统：国内外高速电主轴润滑和冷却系统, 一般均采用油气润滑系统 动平衡的稳定性决定了机床的加工质量和切削能力。 振动过大会出现剧烈的磨耗和破损, 增加主轴承载的动态负荷, 降低寿命和精度。?? 动平衡问题, 受迫力和自激振动能力两大因素， 都应具有良好的抵抗能力?? 60年代 主要用于零件内表面磨削, 这种电主轴的功率低, 刚度小, 并且它采用无内圈式向心推力球轴承, 限制了高速电主轴的产业化 80年代 研制出系列高刚度高速电主轴, 广泛应用于各种内圆磨床和 各个机械制造领域 90年代 由磨用电主轴转向铣用电主轴, 它不仅能加工各种形体复杂的模具, 而且开发了用于木工机械用的风冷式高速铁用电主轴。 推动了高速电主轴在铁削中的应用 国内生产的磨削用电主轴的转速在15O00r/min以内 加工中心用电主轴的转速最高3000Or/min 转矩达2OONm的加工中心用电主轴转速只4000r/min 车削用电主轴最高转速可达12000r/min. 最大功率只有llkw 在电主轴的润滑方面, 国外普遍采用先进的油气润滑技术 而我国主要以油脂润滑和油雾润滑为主?? 国内研究机构： （1） 洛阳轴承研究所 早在1958 年就研制出了磨用电主轴 之后又研发了大功率高转速系列电主轴, 磁悬浮和气静压电主轴等 90 年代将电主轴在应用于大型数控铣床、加工中心和数控车床 我国电主轴技术的引领者 （2） 广州工业大学高速加工和机床研究所 开发研制了多种电主轴, 并应用于数控铣床 由于近些年数控加工技术的飞速发展 同济大学、北京机床研究所和上海机床厂在高速电主轴方面也取 得了很大的成就?? 世界著名的机床电主轴功能部件制造商（系列化、标准化） 美国福特公司和Ingersoll公司联合推出的HVM800卧式加工中心的大功率电主轴最高转速达15000r/min，由静止升至最高转速仅需15s。 瑞士IBAG公司技术领先，被公认为代表了行业的发展趋势 电主轴最大转速可达140000r/min ,直径范围33到300mm, 功率范围125W-80kW，扭矩范围0.02 一300Nm 有瑞士的Fisller公司、德国的GMN公司、Hofer公司、西门子、意大利的Faemat公司和Gamfior公司等。???? （1）功率大 转速高 （2）采用高速、高刚度轴承 主要