工业自动化系统的基本组成课件.pptVIP

工业自动化系统的基本组成;目 录;一、概述; 自动控制：指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器、设备）的某一个物理量自动地按照预定的规律运行. 控制系统：为实现某一控制目标所需要的物理部件（及软件）的有机组合，通常由控制器和被控对象组成。 自动控制理论：是研究自动控制共同规律的科学，它包括以反馈控制理论为基础的古典控制理论（单输入、单输出），以状态空间为基础的现代控制理论（多输入、多输出）以及以模糊控制和神经网络为代表的智能控制（不需精确数学模型）。 ;工业自动控制系统基本类型： 顺序控制系统：顺序控制是按照预先规定的时间顺序（或逻辑关系），逐步对各设备或对象进行控制到方法。如电梯等。 过程控制系统：对工业生产过程中的各物理量（如温度、压力、液位等）进行闭环控制，使其按照要求的规律变化。 运动控制系统：控制运动物体的转速或位置，使其按照要求的规律变化。如调速系统，位置随动系统等。 监控系统：对生产过程中的大量运行参数进行采集、显示、记录或报警。 ;二、系统组成; 自动化系统结构一个简单自动控制系统结构图 ;复杂自动化系统往往是多变量，多回路，多类型的系统。;●主要组成部分及其作用 控制器－系统的大脑 自动控制系统中控制器在整个系统中起着重要的作用，扮演着系统管理和组织核心的角色。系统性能的优劣很大程度上取决于控制器的好坏。 执行器－系统的手脚 执行器在自动控制系统中的作用就是相当于人的四肢，它接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常运行。在生产现场，执行器直接控制工艺介质，若选型或使用不当，往往会给生产过程的自动控制带来困难。因此执行器的选择、使用和安装调试是个重要的环节。 传感器－系统的耳目　传感器被用来测量各种物理量，种类有温度传感器、流量传感器、压力传感器等等。传感器要满足可靠性的要求，从传感器的输出信号中得到被测量的原始信息，如果传感器不稳定，那么对同样的输入信号，其输出信号就不一样，则传感器会给出错误的输出信号，也就失去了传感器应有的作用。;●传统控制与现代控制;●顺序控制与回路控制; 现代工业自动化系统是在现代工业企业大型化、连续化、高速化、快节奏生产的必然产物。 基础自动化L1（控制层）：现场设备控制系统 过程自动化L2（运行层）：生产过程监控系统 工厂自动化L3（管理层）：MES制造执行系统 企业自动化L4（经营层）：ERP企业资源规划 工业自动化最新技术：工业计算机网络控制系统;三、常用器件;1、?控制器;2、 执行器;3、 检测仪表;4、 网络设备;控制系统的传统实现方法： 顺序控制系统：继电逻辑控制系统。 过程控制系统：常规仪表控制系统。 运动控制系统：拖动控制系统。 监控系统：常规显示、记录或报警仪表。 ;计算机技术对工业控制技术的影响 ;实现计算机控制到几种尝试方案 直接数字控制系统（DDC)。 单片机控制。 总线式工控机。 可编程调节器。 ;计算机控制的现状及发展 可编程控制器(PLC)。 集散控制系统(DCS)。 现场总线控制系统(FCS)。 工业以太网。 ;计算机控制的设计原则 可靠性与适应性。 操作性与友好性。 灵活性与扩展性。 实时性。 ;五、实例分析;电磁传感器 ;系统配置：;系统控制功能：;自学习的数学模型：;六、结束语