外啮合不完全齿轮机构1主要参数计算.docx

外啮合不完全齿轮机构1的主要参数计算 序号 参数 符号 计算式及结果 1 假想齿数 z1’ z2’ z1’=50 z2’=50 2 模数 m m=1.5 3 压力角 α α=20° 4 主，从动轮齿顶高系数 ha1* ha2* ha1*=1 ha2*=1 5 中心距 a a=m 6 主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数 N 1 7 主，从动轮齿顶压力角 αa1 αa2 αa1 αa2 8 从动轮顶圆齿间所对应的中心角 2γ 2γ 9 在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数 z2 25 10 在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数 K 3 11 从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数 z1 z1 12 在一尺间歇运动中，从动轮的转角 δ δ’ δ= δ 13 主动轮末齿齿顶高系数 ham* δ2=2 L=z2 h*am 14 主动轮首齿齿顶高系数 has* has* ham*=0.3500 15 主动轮首齿和末齿的齿顶压力角 αas αam αas αam 16 首齿重合度 ε ε=1 17 锁止弧半径 R θ=δ- ?θ= R=m 18 主动轮齿顶圆半径 ra1 ra1 19 主动轮首齿齿顶圆半径 ras1 ras1 20 主动轮末齿齿顶圆半径 ram1 ram1 21 从动轮齿顶圆半径 ra2 ra2 22 主动轮首末两齿中心线间的夹角 ψ ψ= 23 过主动轮锁止弧中心点E的向径OE与首齿中线间的夹角 QE 由于θ2α ψ1 αc1 rc1=m2z2+2 λ1 QE 24 过主动轮锁止弧起始点S的向径OS与末齿中线间的夹角 QS Qs λ2 β2 25 主动轮的运动角 β β’ β=QE+ β=QE+Q 26 动停比和运动系数 κ τ κ=β τ=βN2π ( 外啮合不完全齿轮机构2的主要参数计算 序号 参数 符号 计算式及结果 1 假想齿数 z1’ z2’ z1’=50 z2’=50 2 模数 m m=1.5 3 压力角 α α=20° 4 主，从动轮齿顶高系数 ha1* ha2* ha1*=1 ha2*=1 5 中心距 a a=m 6 主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数 N 1 7 主，从动轮齿顶压力角 αa1 αa2 αa1 αa2 8 从动轮顶圆齿间所对应的中心角 2γ 2γ 9 在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数 z2 30 10 在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数 K 3 11 从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数 z1 z1 12 在一尺间歇运动中，从动轮的转角 δ δ’ δ= δ 13 主动轮末齿齿顶高系数 ham* δ2 L=z h* 14 主动轮首齿齿顶高系数 has* has* ham*=0.3500 15 主动轮首齿和末齿的齿顶压力角 αas αam αas αam 16 首齿重合度 ε ε= 17 锁止弧半径 R θ=δ- ?θ= R=m 18 主动轮齿顶圆半径 ra1 ra1 19 主动轮首齿齿顶圆半径 ras1 ras1 20 主动轮末齿齿顶圆半径 ram1 ram1 21 从动轮齿顶圆半径 ra2 ra2= 22 主动轮首末两齿中心线间的夹角 ψ ψ= 23 过主动轮锁止弧中心点E的向径OE与首齿中线间的夹角 QE θ2 ψ1 αc1 rc1=m2z2+2 λ1 QE 24 过主动轮锁止弧起始点S的向径OS与末齿中线间的夹角 QS Qs λ2 β2= 25 主动轮的运动角 β β’ β=QE+ β=QE 26 动停比和运动系数 κ τ κ= τ=βN2π 外啮合不完全齿轮机构3的主要参数计算 序号 参数 符号 计算式及结果 1 假想齿数 z1’ z2’ z1’=50 z2’=50 2 模数 m m=1.5 3 压力角 α α=20° 4 主，从动轮齿顶高系数 ha1* ha2* ha1*=1 ha2*=1 5 中心距 a a=m 6 主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数 N 1 7 主，从动轮齿顶压力角 αa1 αa2 αa1 αa2=arccos 8 从动轮顶圆齿间所对应的中心角 2γ 2γ 9 在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数 z2 10 10 在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数 K 3 11 从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数 z1 z1 12 在一尺间歇运动中，从动轮的转角 δ δ’ δ= δ 13 主动轮末齿齿顶高系数 ham* δ2 L=z h* 14 主动轮首齿齿顶高系数 has* has* ham*=0.3500 15 主动轮首齿和末齿的齿顶压力角 αas αam