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行波技术在电气设备故障定位中的应用研究 四川大学电气信息学院 党晓强 0 引言  电力系统分析中通常采用基于电路的数学模型，电路理论适用于频率很低或波长很大的情况，当所考虑对象的物理尺寸大于波长也即频率很高时，就必须用电磁波理论取代电路理论。高电压技术领域在分析电气元件上发生的雷击或过电压情况时就是把其当成波过程来处理。 随着技术发展对暂态波过程处理能力的提高，行波信息可以加以利用成为共识，近年来把行波信号和智能技术、信号处理技术联系起来应用于电气设备故障测距和继电保护的研究很多，基于行波暂态量的线路保护及故障测距装置已有投入运行，利用行波信息对电缆和发电机绕组故障进行离线测距也有应用，其中小波理论在检测和分析行波信号中的应用很活跃。 电气设备故障定位中波过程的研究不同于过电压中波过程的研究。在过电压中研究行波关心的是元件上各点处的电压幅值，是研究行波大小在空间上的分布；而故障测距研究关心的是行波传播时间和波速以及此二者的精确化。本文结合电力传输线说明行波理论的一般概念，分析电力传输线上行波传播的经典电路模型、数学模型和行波速度的选择；分析其故障行波的特征，阐述目前利用故障行波进行对传输线测距的几种常规技术；介绍了外部施加行波脉冲信号方法对主设备和电缆故障进行分析定位的方法；介绍了小波理论在检测行波信号时的应用。最后对行波技术在电气主设备故障探测中的应用做了展望。 1 .1传输线上行波的基本概念 传输线上的行波是指沿输电线路传播的电压和电流电磁波，通常分为稳态行波和暂态行波。稳态行波指系统正常运行时沿线路传播的行波，如电能在系统中的稳态传输。暂态行波指系统非正常运行过程中突然出现，而后又逐渐消失的行波，产生的原因有短路、断线、操作、雷击和雷电感应等，它是系统处于非正常状态的特征。 行波的折射与反射：输电线路是一个均匀的分布参数元件，行波在沿线路传播时，所遇到的波阻抗通常是不变的，但当行波传播至线路与其它设备的连接点时，电路参数发生突变，波阻抗也随之突变，行波电压、电流在线路上建立起来的传播关系被破坏，这时会有一部分行波返回到输电线路上，另一部分通过连接点传至其他电路环节中，这种现象就称为行波的反射和折射现象。 1.2单导线线路的等值电路和数学模型 行波的数学模型 求解得 1.3 波速度的选择 电磁场的波动特性说明了电磁作用的传递以有限速度进行，波速的大小由媒质的特性决定： 2 传输线上的故障行波产生 行波测距法通过对采集的故障行波信号进行分析来实现故障定位。行波的产生如图2所示，当输电线路MN上某点F发生故障时，由叠加原理知道，故障时F点系统电势为零，相当于在故障点F处加一个与该点正常负荷状态下大小相等、方向相反的电压。在该电压作用下，将产生由故障点F向线路两端传播的行波。 图3 故障行波的传播示意图 Fig.3 Schematic diagram of fault traveling-wave’s spread 2.1 行波速度为已知的测距方法2.1.1 单端法 2.1.2 双端法 2.2 行波速度未知时的双端测距方法 实际的输电线路三相间存在着电磁耦合，在发生不对称故障时会产生在线路的相与相之间运动的线模分量以及在线路与大地之间运动的地模分量。因此还可以选择通过捕捉零模和线模分量到达两检测点的时刻实现测距，消除波速对测距精度造成的影响。 3.主设备和电缆故障的行波测试 在主设备内部故障和电缆故障的探测方法中，很少有提到在线行波概念。一般用外加脉冲的概念，其实也一种是对行波信息的利用，利用行波进行故障定位的分析文献也比较少。文献[17]提出对发电机定子施加超声波信号后来测量相关绝缘参数值来评估其绝缘情况和发展趋势。文献[18]给出了变压器在传输线上行波信号作用下的数学模型。该数学模型解决的本质问题是如何确定在高频下变压器自身的阻抗，所针对解决的也是行波作用在变压器上的电压大小会是多少。 3.1发电机转子绕组匝间短路测试 3.2 电缆故障测距的行波测距 小波在检测行波信号中的应用 行波测距需要准确刻画和提取行波特征，小波分析在时域和频域都具有良好的局部化性质，适合对暂态故障进行分析，利用小波变换奇异性检测性质，模极大值原理可以准确地检测出故障行波波头的位置和极性，为故障定位提供判据，因此很多文献研究了将小波变换用于行波故障测距。 5．结论与展望 传输线上基于行波的测距和保护研究已经比较成熟，对主设备（发电机、变压器）内部行波传播规律的认识和应用的文献还比较少。在主设备绕组上故障行波的传播和在传输线上有相似之处，已有的离