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干散货生产管理系统升级改造项目——库场机械数据采集系统通信接口与规约V1.0 干散货生产管理系统升级改造项目 库场机械数据采集系统通信接口与规约V1.0 本文档定义了库场机械数据采集系统（以下简称采集系统）与各种业务系 统之间如何进行数据通信。 各业务系统作为服务端，采集系统作为客户端。 服务端与客户端之间主要完成以下过程： 1．登录过程，即客户端向服务端发出登录请求，服务端响应客户请求。 2．数据采集过程，即服务端响应客户端的请求，向客户端提供相关数据； 同时客户端需要将变化数据，例如位置等信息，回传服务端。 3．退出过程，即客户端向服务端发出退出请求，服务端响应客户请求。 通信基于TCP/IP 协议，端口号为5800。 通信中使用的基本数据类型如下： 基本数据类型 抽象 长度 说明 类型 (字节) BYTE 1 字节，0－255 BYTE[] 字符串 int16 2 整数，-32768－32767 uint16 2 整数，0－65535 int32 4 整数，-2147483638－2147483647 float4 4 浮点数(符合IEEE 标准) DATE 19 日期，“2016/06/01 01:02:17” 说明：整数和浮点数使用Intel 的x86 格式，即先发送低字节，再发送高字节。 通信采用全双工方式，即服务端和客户端可以在任何时刻向对方发送数据。 通信以数据包（也可称为报文）为单位，数据包基本格式如下 包长度 包内容 校验码 “包长度”为4 个字节的int32，表示不包括“校验码”在内的报文总字节 数，即“包长度”本身、“包内容”的字节总数。“包长度”的最大值为32766 （即 1024*32-2）。 “包内容”的格式如下： 类型 子类 数据 第 1 页 干散货生产管理系统升级改造项目——库场机械数据采集系统通信接口与规约V1.0 BYTE BYTE “包内容”的详细说明见后面的报文类型和具体解析。 “校验码”是对“包长度”和“包内容”采用循环冗余校验所得的CRC 码， CRC 码占2 个字节，低字节在前，高字节在后。校验码格式如下： CRC 低字节 CRC 高字节 BYTE BYTE 服务器端根据接收内容计算CRC 值，如果计算的CRC 值跟接收的CRC 值一 致，则校验成功，服务器响应该请求；否则失败，服务器端拒绝响应该请求。 CRC 的计算方法详见后面的说明。 报文类型 类型 子类 内容 方向 0x01 0x01 请求通讯 客户端-服务端 0x01 0x02 请求通讯确认 服务端-客户端 0x01 0x03 请求登录 客户端-服务端 0x01 0x04 登录确认 服务端-客户端 0x02 0x01 请求指令个数 客户端-服务端 0x02 0x02 发送指令个数 服务端-客户端 0x02 0x03 请求指令数据 客户端-服务端 0x02 0x04 发送指令数据 服务端-客户端 0x03 0x01 请求选择作