平面机构力剖析.pptVIP

②作用在滑块5上的惯性力为： b ′ n2 ′ c ′ n3 ′ e ′ n4 ′ f ′ P′ s2 ′ C A 6 S5 D 1 B E F 2 3 4 5 S2 4、把惯性力加在构件上并拆分基本杆组进行分析 ①把机构分成机架、原动件和若干基本杆组 C D S2 B 2 3 E F 4 5 A 6 1 Ⅱ级基本杆组 Ⅱ级基本杆组 Ⅰ级机构 C A 6 S5 D 1 B E F 2 3 4 5 S2 Q2 Q5 Pr x x ②对基本杆组进行力分析 E F 4 5 观察此基本杆组，构件4是二力构件 R34= - R54=R45 5 Q5 PI5 Pr R45 R65 滑块5的力平衡条件： Q5 Pr Pi5 R65 R45 a b c d e C D S2 B 2 3 Q5 Pr Pi5 R65 R45 a b c d e Q2 R12n R12t R63n R63t R43 R43 C A 6 S5 D 1 B E F 2 3 4 5 S2 R12和R63的方向？ R12可分为R12n 和R12t两个分力 R63可分为R63n和 R63t两个分力 Q5 Pr Pi5 R65 R45 a b c d e C D S2 B 2 3 Q2 R12n R12t R63n R63t R43 R43 ∑Mc=0可得R12t和R63t Q2 R12n R12t R63n -R63t f g h j k R12 R63 R23 构件3的力平衡条件： Q5 Pr Pi5 R65 R45 a b c d e R43 f g k R12 R63 R23 x x A 6 1 ③对原动件进行力分析求解平衡力 原动件受三个力Pb、R21和R61的作用，属于三力构件 。 R21 Pb R61 R21 Pb R61 m 平面机构的力分析 ◆ 机构力分析的目的和方法 ◆ 构件惯性力的确定 ◆ 运动副中的摩擦（放至第五章讲） ◆ 不考虑摩擦时机构的受力分析 ◆ 考虑摩擦时机构的受力分析（放至第五章讲） 本章教学内容 ◆ 构件惯性力的确定及质量代换法 ◆ 图解法作平面机构的动态静力分析 本章重点： ◆ 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； ◆ 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； 本章教学目的 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 一、作用在机械上的力 1、 按作用在机械系统的内外分： 1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力； 2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力） 2、按作功的正负分： 1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。 其特征是该力的作用方向与其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称驱动功或输入功。 2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 其特征是该力的作用方向与其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值。 阻抗力又可分为有效阻力和有害阻力。 （1）有效阻力（工作阻力、生产阻力）：是指为了完成有用工作必须克服的生产阻力。 比如车床的切削阻力、起重机所起吊重物的重力。 （2）有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的对生产无用阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 注意 摩擦力和介质阻力并不都是有害阻力，在某些情况下也可能是有效阻力，甚至为驱动力。 比如磨床砂轮受到工件给与的摩擦力，搅拌机叶轮所受到的被搅拌物质的阻力等等均为有效阻力。 重力：地心对构件的吸引力。 其特征为：构件质心上移时其为阻力，而当质心下降时为驱动力。在一个运动循环中重力所作的功之和为零。 惯性力：虚拟地加在变速运动构件上的力。 其特征为：机械加速运动，惯性力为阻力；机械减速运动，惯性力为驱动力。在一个运动循环中惯性力所作的功之和为零。同时，对于低速机械来讲，往往忽略不计惯性力的影响。 3、其他形式的力 运动副反力（约束反力）：当机械受到外力作用时，在运动副中产生的反作用力。 其特征是对于整个机构表现为内力，而对于单个构件则表现为外力。 整个运动副反力可分解为沿着运动副两元素接触处的法向反力（正压力）和切向反力（摩擦力）。 与运动副元素的相对运动方向垂直。 它起着阻止运动副两元素作相对运动作用。 附加动压力：它是由惯性力引起的那部分运动副反力，对于高速机械来讲，其值比较大。而机械在静态时对应的是静态附加动压力。 注意 3、高速、重载的情况下由于惯性力远远大于重力，可以不考虑重力。 1、小型、低速机械可以不考虑重力、惯性力的影响； 2、一般在进行力分析时，可以不考虑摩擦力，但对于摩擦力影响比较大，特别是依靠摩擦力来作功时则