数控机床构造（第2版）教学课件作者蔡厚道第六章.pptVIP

第五章 数控机床的自动换刀装置 6.1 液压与气压传动简介 6.2 数控机床上液压系统的构成及其回路 6.3 液压与气压传动系统在数控机床上的应用 6.1 液压与气压传动简介 6.1.1 液压与气压传动的工作原理 1.液压传动的工作原理 如图6-1所示为液压传动的工作原理图。图中杠杆1、活塞2、液压缸3和单向阀4,5组成手动液压泵，液压缸6和活塞7组成升降液压缸。需要千斤顶工作时，向上提起杠杆1则活塞2被提起，液压缸3下腔中压力减小，单向阀,5关闭，单向阀4导通，油箱里的油液被吸人到液压缸3中，这是吸油过程;随后，压下杠杆1，活塞2下移，液压缸3下腔中压力增大，迫使单向阀4关闭，单向阀,5导通，高压油液经油管11流人液压缸6的下腔中，推动活塞7向上移动，这是压油过程。如此反复操作便可将重物8提升到需要的高度。在此过程中，控制阀9 6.1 液压与气压传动简介 处于截止状态。打开控制阀9，则液压缸6下腔中的油液在重物作用下排回油箱。 2.气压传动的工作原理 如果将图6-1所示系统中的油液换成空气，去掉油箱及与之相连的油管，将液压缸改为气缸，那么该系统便可视为一个气压传动系统。生活中常用的打气简，就与活塞2的工作原理完全相同。 通过以上的分析不难看出，液压与气压传动是以密封容积中的受压工作介质来传递动力和运动的。它先将机械能转换成工作介质的压力能，通过由各种元件组成的控制回路实现能量的控制与调节，最终将传动介质的压力能还原为机械能， 6.1 液压与气压传动简介 使执行机构实现预定的动作，按照程序完成相应的动力与运动输出。 6. 1. 2 液压与气压传动系统的组成 液压与气压传动系统一般由以下J个部分组成。 1.动力装置 动力装置是指将原动机的机械能转换成传动介质压力能的装置。它是系统的动力源，用以提供一定流量或一定压力的液体或压缩空气。常见的动力装置有液压泵、空气压缩机等。 （1）液压泵 液压泵是系统的动力元件，它是一种能量转换装置，将原动机的机械能转换成液压力能，为液压系统提供动力，是液压 6.1 液压与气压传动简介 系统的重要组成部分。常见的类型有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等，如表6-1所示为液压泵的类型和特点。 液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和排油的，其输出油量的多少取决于柱塞往复运动的次数和密封容积变化的大小，故液压泵又称为容积式泵。 (2)空气压缩机 空气压缩机是气压传动系统的动力源，也是系统的心脏部分，是把电动机输出的机械能转换成传动介质压力能的能量转换装置。常见的类型有往复式、螺杆式、离心式等，如表6-2所示为空气压缩机的类型与性能比较。 6.1 液压与气压传动简介 2.执行装置 执行装置用于连接工作部件，将工作介质的压力能转换为工作部件的机械能，常见的有进行直线运动的动力缸(包括液压缸和气缸)和进行回转运动的液压马达、气马达。 (1)液压缸 液压缸是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的压力能转变为直线往复运动机械能的装置。它可以很方便地获得直线往复运动和很大的输出力，结构简单、工作可靠，制造容易，因此应用广泛，是液压系统中最常用的执行元件。液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类，活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度;摆动缸 6.1 液压与气压传动简介 (或称摆动马达)用以实现小于360o的转动，输出转矩和角速度。 (2)液压马达 液压马达属液压执行元件，它将输入液体的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，输出的是旋转运动。 液压马达按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类，高速液压马达主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，可直接与工作机构连接，简化传动机构。按其结构类型可分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。 6.1 液压与气压传动简介 3.控制与调节装置 控制与调节装置是指用于控制、调节系统中工作介质的压力、流量和流动方向，从而控制执行元件的作用力、运动速度和运动方向的装置，同时也可以用来卸载、实现过载保护等。按照功能的不同分为压力阀、流量阀、方向阀等。 (1)压力控制阀 压力控制阀用于控制液压、气压传动系统中工作介质的压力，使系统能够安全、可靠、稳定地运行。常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀等。 如图6-2所示为溢流阀的结构原理和图形符号。其中图(a)为液压传动系统用先导式溢流阀结构原理和图形符号，图(b)为气 6.1 液压与气压传动简介 压传动用直动式溢流阀的结构原理和图形符号。 溢流阀的作用一是稳定液压系统中某一点(溢流阀的进口)处的压力，实现稳压、调压、限压、产生背压、卸荷等作用，二是在系统中起安全作用。 (2)流量控制阀