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嵌入式系统原理与设计第五讲 嵌入式系统常用模块设计(2)  DMA简述 1) DMA控制器结构 S3C44B0X有4路DMA控制器，其中两路称为ZDMA（General DMA）被连到SSB(Samsung System Bus)总线上，另外两路称为BDMA（Bridge DMA）是SSB和SPB(Samsung Peripheral Bus)之间的接口层，相当于一个桥，因此称为桥DMA。 ZDMA和BDMA都可以由指令启动，也可以有内部外设和外部请求引脚来请求启动。ZDMA、BDMA结构。 ZDMA 控制器框图 BDMA 控制器框图 ZDMA用来在存储器到存储器、存储器到I/O、I/O装置到存储器之间传输数据。BDMA控制器只能在连到SPB上的I/O外设（如UART, IIS和SIO）与存储器之间传输数据。 ZDMA最大的特性是on-the-fly模式，on-the-fly模式有不可分割的读写周期，在这点上ZDMA与普通的DMA不同，从而可以减少在外部存储器和外部可寻址的外设之间DMA操作的周期数。 对于ZDMA，S3C44B0X有一个4字的FIFO缓冲来支持4字突发DMA传输，而BDMA不支持突发DMA传输，因此存储器之间的传输数据最好用ZDMA传输，来提供高的传输速度。 S3C444B0X ZDMA/BDMA操作 1) 外部DMA REQ/ACK 协议 对于ZDMA ，有四种类型的外部DMA请求/应答协议： ① 握手模式(Handshake Mode) 一个单独的应答对应一个单独的DMA请求，在该模式，DMA操作期间的读写周期不可分割，因此在一个DMA操作完成前，不能把总线让给其它总线控制器使用。 一次nXDREQ请求引起一次DMA传输（可以是一个字节，一个半字或一个字）。 ② 单步模式(Single Step Mode) 单步模式意味着一次DMA传输有两个DMA应答周期（产生两个应答信号nXDACK）指示DMA读和写周期，主要用与测试和调试模式，在读写周期之间，总线控制权可以让给其它总线控制器。 ③ 连续模式(Whole Service Mode) 在该模式，一次DMA请求将产生连续的DMA传输，直到规定的DMA传输数传输完，在DMA传输期间，nXDACK一直有效，DMA请求信号被释放。并且在每次传输一个数据单元后，释放一次总线控制权，以便其它总线控制器有机会可以占用总线。 ④ 手动模式（Demand Mode） 在该模式，只要DMA请求信号一直有效，DMA传输就持续进行，并且一直占用总线控制权，因此应该预防传输周期超过规定的最大时间。 DMA传输模式 单位(Unit)传输模式 1个单位读，然后1个单位写 块(Block)传输模式 4个字突发读, 然后4个字突发写，因此传输的数据个数应当是16字节的倍数。 On_the_fly块传模式 1个单位读或1个单位写，读写同时进行。 ZDMA控制寄存器 ZDCON0/1 是ZDMA 0/1 控制寄存器 ZDMA其他寄存器 ZDISRC0/1是ZDMA0/1初始源地址寄存器 ZDIDES0/1是ZDMA0/1初始目标地址寄存器 ZDICNT0/1是ZDMA0/1初始计数寄存器 ZDCSRC0/1是ZDMA0/1当前源地址寄存器 ZDCDES0/1是ZDMA0/1当前目标地址寄存器 ZDCCNT0/1是ZDMA0/1当前计数寄存器 ZDMA0/1 初始当前计数器寄存器 ZDMA0/1 初始当前计数器寄存器 BDMA控制寄存器 BDCON0/1是BDMA0/1控制寄存器 BDMA其他寄存器 BDISRC0/1是BDMA0/1初始源地址寄存器 BDIDES0/1是BDMA0/1初始目标地址寄存器 BDICNT0/1是BDMA0/1初始计数寄存器 BDCSRC0/1是BDMA0/1当前源地址寄存器 BDCDES0/1是BDMA0/1当前目标地址寄存器 BDCCNT0/1是BDMA0/1 当前计数寄存器 BDMA目标地址寄存器 BDMA计数寄存器 # **************************************** # * change BDMACON reset value for BDMA * # **************************************** ldr r0, =BDIDES0 ldr r1, =0 /* BDIDESn reset value should be 0*/ str r1, [r0] ldr r0, =B