数控机床故障诊断与维修教学课件作者张志军项目四.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床故障诊断与维修教学课件作者张志军项目四.ppt

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模块2 丝杠螺距误差的补偿 (6)将该表输入数控系统，按此表进行补差。五、拓展知识使用螺距误差补偿时应注意的事项如下: 螺距误差补偿功能的开发不仅提高了数控机床定位精度，而且缩短了生产周期，同时还可以降低机床成本(可降低滚珠丝杠等级)。在使用螺距误差补偿功能时，要做好前后的辅助工作，应注意以下几点。 (1)测量前必须确保机床的几何精度合格及机床装配的完整性，或在不影响激光测量结果的前提下进行测量。 (2)被补偿轴必须在确保重复定位精度合格的前提下进行螺距补偿。上一页下一页返回模块2 丝杠螺距误差的补偿 (3)进行螺距补偿的数控机床，在出厂前应说明使用了螺距补偿，并将机床螺距补偿参数表提供给用户，并且在《机床精度检验单》或《机床使用说明书》上说明螺距补偿时所设定的机床参考点的用途。 (4)测量时，检测装置的精度应比滚轴丝杠精度至少高一个数量级，否则测量出的结果没有意义。 (5)螺距误差补偿只有在建立机床坐标系后才有意义，误差表中参考点的误差为零。上一页返回图4-2-1 X轴第一次测量数据返回图4-2-2 对X轴反向差值补偿后的测量值返回表4-2-1 丝杠螺距误差的补偿量返回图4-2-3 X轴螺距误差补偿后的测量数据返回图4-2-4 802 D螺距误差补偿原理返回表4-2-2 补偿数组的结构返回图4-2-5 螺距误差补偿原理返回图4-2-6 螺距误差分布曲线返回项目4 数控机床传动精度的补偿一、学习目标二、工作任务模块1 反向间隙的补偿模块2 丝杠螺距误差的补偿一、学习目标终极目标:会测量和补偿数控机床的反向间隙和螺距误差。促成目标: （1）会测量和补偿反向间隙。（2）会测量和补偿丝杠螺距误差。返回二、工作任务对数控机床进行精度补偿。返回模块1 反向间隙的补偿一、学习目标终极目标:会对数控机床反向间隙进行测量和补偿。促成目标: （1）会反向间隙的测量。（2）会反向间隙的补偿。二、工作任务对数控机床反向间隙进行测量和补偿。三、相关实践知识 (一)反向间隙的测定 (1)手动操作机床，使机床返回参考点。下一页返回模块1 反向间隙的补偿 (2)用MDI方式将机床移动到测量点位置，如G91 GO1 X-100 F200。 (3)安装百分表，将百分表的刻度调整到0的位置。 (4)用切削进给速度使机床沿相同方向再移动一定距离，如G91 GO1 X-100 F200。 (5)用相同的切削进给速度从当前点返回到测量点，如G91 GO1 X100 F200。 (6)读取百分表的刻度值，并记录。 (7)用相同的方法多次测量取平均值(一般为7次)，在靠近行程的中点及两端的3个位置取测量点，分别进行多次测定，记录其中的最大值A。上一页下一页返回模块1 反向间隙的补偿如果在测量时用的指令是G00而不是GO1，相同的方法可以测得一个值B。 (二)反向间隙的补偿 ●1.FANUC系统 (1)将系统参数1800#4 ( RBK)设定为1，系统的切削进给和快速进给间分开控制。 (2)将测量出的间隙补偿量A, B按机床的检测单位拆算成具体数值，然后分别设定在系统参数No. 1851(切削进给间隙补偿量)和No. 1852(快移进给方式的间隙补偿量)中。上一页下一页返回模块1 反向间隙的补偿 ● 2.SIEMENS系统在SIEMENS 802D中反向间隙的参数为MD32450，将测得的值A设定到MD32450即可。四、相关理论知识 (一)传动间隙的来源传动间隙一般指反向间隙，在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电动机、伺服液压电动机和步进电动机等)的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成传动误差，通常也称反向间隙或失动量。上一页下一页返回模块1 反向间隙的补偿对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。如在G01切削运动时，反向偏差会影响插补运动的精度，若偏差过大就会造成“圆不够圆，方不够方”的情形;而在G00快速定位运动中，反向偏差影响机床的定位精度，使得钻孔、撞孔等孔加工时各孔间的位置精度降低。同时，随着设备投入运行时间的增长，反向偏差还会随因磨损造成运动副间隙的逐渐增大而增加，因此需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。上一页下一页返回模块1 反向间隙的补偿 (二)反向偏差的测定反向偏差的测定方法：在所测量坐标轴的行程内，预先向正向或反向移动一个距离，并以此停止位置为基准，再在同一方向给予一定移动指令值