中国空中机器人比赛规则和要求——固定翼飞行器部分.docVIP

PAGE / NUMPAGES 附件：中国空中机器人比赛规则和要求——固定翼飞行器部分 附件： 规则 () 总要求：飞行器的起飞、着陆和飞行可采用遥控方式，实现自主起飞、自主着陆或自主飞行的将额外加分；必须在规定的竞赛区域内进行目标搜索。 () 飞行器：飞行器可以使用航空模型，对采用自行设计与制作飞行器的赛队额外加分。飞行器尺寸不限，但连同机载设备总重不得超过千克。 () 数据链：除有线连接以外的所有方式均可。 () 地面设备：不限。 () 参赛对象： 不限，为鼓励学科交叉，培养协作精神，跨学科组队将额外加分。 任务描述 任务简述 无人飞行器尽可能实现自主起飞、自主着陆和自主飞行，并对指定区域和航线上的目标进行搜索，给出目标的位置、大小等信息。 具体描述 () 起飞前：测量起飞重量（使用燃料推进）； () 起飞：必须在指定区域完成起飞，区域大小为45m宽×100m () 飞行：自主或遥控，高度范围为15m～150m； () 自主飞行：比赛前一天给出～个航点（航点信息为经纬度），供自主飞行航点预设，航点分布范围不超过； () 目标：用白底黑圈模拟飞机，降低了任务难度。 模拟机场 () 着陆：在指定区域内完成，区域大小为45m宽×100m () 着陆后：测量飞行器重量（使用燃料推进）； () 任务次数、时间：每支队伍在分钟内可以进行多次飞行，评委对每次有效飞行进行打分，取最高分作成绩； 评分标准 评分组成 评分由三部分组成：实际飞行（分）、论文（分）、报告及答辩（分）。 详细评分标准 3.2.1实际飞行（分） 飞行器（分）：合理与可行性、创新性、先进性；采用自己设计、制作飞行器的另加分； 起飞（分）：可控性，起飞使用区域大小；使用弹射方式自主起飞另加分，和轮式滑跑自主起飞的另加分； 航点导航（分）：根据航点导航精度评分； 目标侦察（分）：目标数量、位置的精度；目标侦察数据自主处理性能； 着陆（分）：可控性，着陆精度，着陆后飞行器及任务载荷的状况；自主着陆另加分，如果采用伞降则要求伞降开启为自主动作方等同于自主着陆。 任务时间（分）：从起飞到飞行结束的时间为，则得分为； 燃料效率（分）：得分为。 安全性（分）：评分依据参见下节对飞行器要求； 3.2.2 论文评分（分） 每一支参赛队伍提交一篇论文，论文格式见附件，描述无人飞行器系统设计、特征和性能指标等，同时还应对地面控制站、数据链、任务载荷和自主控制方法等进行描述，论文必须包括无人飞行器图片。 报告及答辩（分） 在参赛之前进行静态展示，每支队伍进行分钟的陈述，着重强调设计方案、性能指标和创新点。评委对每支队伍的技术创新程度、安全性、技巧性和设计简洁性进行打分。 飞行器要求 每支队伍可以带两架飞行器参赛。飞行器起飞重量不能超过公斤。 起飞前必须通过如下审查： . 飞行器所有部件无松动； . 发动机及其附件工作正常； . 所有电子设备工作正常； . 无线电通讯距离至少为500m； . 在发动机启动情况下所有控制正常； . 任务系统工作正常； . 必须能够在自主模态和遥控模态之间自由切换； 在失控状态下，飞行器必须能切换到安全模态，不至于伤人。 日程 发出比赛通知 年月日前 报名截止日期 年月日（推迟至月日） 提交飞行器飞行录像 年月日（推迟至月日） 提交论文 年月日 比赛前的静态评分 年月日 比赛区域准备工作 年月日 比赛 年月－日 其他事项 若有疑问，请在主页论坛上提出，组委会将在小时内给出答复。 联系电话：－ 联系人：胡春华 范勇 :