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第一章 起重机械 第一节 概述 第二节 卷绕装置 第三节 取物装置 第四节 制动装置 第五节 运行支承装置 第一章 起重机械 第六节 桥式起重机分类、组成和参数 第七节 桥式起重机的桥架 第八节 桥式起重机桥架运行机构 第九节 桥式起重机的起重小车 第十节 桥式起重机常见的机械故障及排除方法 第一节 概述 一、起重机械的作用及组成 起重机械是实现企业生产过程机械化和自动化、提高劳动生产率、减轻繁重体力劳动的重要工具和设备。它在工厂、矿山、车站、码头、仓库、水电站和建筑工地等,都有着广泛的应用。随着机械化、自动化程度的不断提高,在生产过程中,原来作为辅助设备的起重机械,有的已成为连续生产流程中不可缺少的专用工艺设备。图1-1所示为几种不同类型的起重机。 起重机械的作用是把它所工作的空间内的物品,从一个地点运送到另一个地点。它一般由一个能完成上下运动的起升机构和一个或几个能完成水平运动的机构,如运行机构(即行走机构)、变幅机构和绕垂直轴旋转的旋转机构组成。 第一节 概述 变幅机构是用于改变旋转起重机的旋转轴线到取物装置(如吊钩)中心线水平距离的机构。常见的变幅机构有两种:一种是使承载小车沿水平臂架运动来实现的,如图1-1 (b)所示,称为运动小车式变幅机构;另一种是用改变动臂的俯仰倾角而使动臂末端取物装置改变位置的,如图1-1 (c)所示,称为摆动臂架式变幅机构。 起重机械通常由卷绕装置、取物装置、制动装置、运行支承装置、驱动装置和金属构架等装置中的几种组成。这些装置中的前4种又是由起重机械专用的零部件所构成,本课程将分别予以介绍。 第一节 概述 二、起重机械的分类 根据起重机械所具有的运动机构,可以把起重机械分为单动作和复杂动作的起重机械两大类。单动作起重机械只有一个升降机构,复杂动作起重机械除了升降机构外,还有一个或几个水平移动机构。起重机械的分类见表1-1。 三、起重机的主要参数 起重机的主要参数,是设计和选用起重机的主要依据。主要参数包括如下几项: 第一节 概述 1.额定起重量Gn 额定起重量是指起重机允许吊起的物品连同抓斗和电磁吸盘等取物装置的最大质量(单位为kg, t),吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。 2.跨度、和幅度R 跨度是桥式类型起重机的一个重要参数,它指起重机主梁两端支承中心线或轨道中心线之间的水平距离(单位为m)。幅度是臂架类型或旋转类型起重机的一个重要参数,它是指起重机的旋转轴线至取物装置中心线的水平距离(单位为m) 3.起升范围D和起升高度H 起升范围是指取物装置上下极限位置间的垂直距离(单位为m) 。起升高度是指地面至吊具允许最高位置的垂直距离(单位为m)。 第一节 概述 4.工作速度 工作速度包括起重机的运行速度(m/min)、起升速度(to/thin、变幅速度(m/min)、旋转速度(r/min。 5.生产率 起重机单位时间内吊运物品的总质量,即生产率(单位为t/ h )。 6.质量和外形尺寸 它们是指起重机本身的质量(单位为t)和长、宽、高尺寸(单位为m) 第一节 概述 四、起重机工作级别 对于同样起重量的起重机,在不同场合下使用,它们的工况往往会有很大的差别。为区别起重机的工况,把起重机分为若干个工作级别。工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。起重机工作级别的划分与起重机的利用等级和载荷状态有关。 1.起重机利用等级 起重机利用等级按起重机设计寿命期内总的工作循环次数N分为10级,见表1-2 。 2.起重机的载荷状态 载荷状态表明起重机受载的轻重程度。它分为4级,见表1-3。 第一节 概述 3.起重机工作级别的划分 按起重机的利用等级和载荷状态,工作级别分为A1~A8,共8级,见表1-4 。 桥式起重机工作级别举例见表1-5 。 五、起重机机构工作级别 同一起重机中不同机构在工作时的情况各不相同,因此,把各机构的工作也划分成若干个工作级别,称为机构工作级别,这与起重机工作级别类似。它是按机构的利用等级和载荷状态进行划分的。 1.机构利用等级 按机构总设计寿命分为10级,见表1-6 。 第一节 概述 2.机构的载荷状态 机构的载荷状态表明机构受载的轻重程度,分为4级,见表1-7。 3.机构工作级别的划分 按机构的利用等级和载荷状态分为8级,即M1~M8,见表1-8。电动葫芦往往是作为桥式起重机的起升机构和小车运行机构使用的,所以它的工作级别是按起重机机构工作级别划分的。 第一节 概述 除上面提到的起重机工作级别、起重机机构工作级别外,《起重机设计规范》(GB/T3811-1983)中还规定了起重机结构工作级别,按结构件中的应力状态和应力循环次数分为A1~A8,共8级。以上这几种“工作
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