华中科技大学现代控制理论-2.1 动态系统的状态空间描述.pptVIP

Ch.2 控制系统的状态空间模型 本章简介(1/2) 本 章 简 介 本章讨论动态系统的状态空间描述。 主要介绍状态空间分析中 状态空间模型的建立、 状态空间模型的线性变换、 MIMO的传递函数阵、 组合系统的状态空间模型,以及 离散时间动态系统的状态空间模型。 本章最后介绍基于Matlab的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算。 本章简介(2/2) 本章将力图让读者建立起状态、状态空间与状态空间变换的概念,掌握状态空间模型的建立方法,打下状态空间分析的基础。 目录(1/1) 目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结 概述(1/12) 概 述 控制理论主要是研究动态系统的系统分析、优化和综合等问题。 所谓动态系统(又称为动力学系统),抽象来说是指能储存输入信息(或能量)的系统。例如, 含有电感和电容等储存电能量的元件的电网络系统, 含有弹簧和质量体等通过位移运动来储存机械能量的刚体力学系统, 存在热量和物料信息平衡关系的化工热力学系统等。 概述(2/12) 这类系统与静态系统(静力学系统)的区别在于: 静态系统的输出取决于当前系统的瞬时输入,