胡寿松版《自动控制原理》现代控制理论--附录一.pptVIP

复习《线性代数》有关内容 1.矩阵与向量 2.矩阵的加减运算 3.非奇异矩阵 4.分块方阵的行列式和逆 5.二次型和向量范数 6.标量函数的定号性 则称：A为 的根。 * 7.凯莱－哈密顿定理 8.非齐次方程组有解的条件 9.线性空间 10.线性变换 11.向量的线性无关和相关 12.矩阵的特征值和特征向量 1.矩阵与向量 2.矩阵的加减运算 设 则 设 则 3.非奇异矩阵 设A为方阵 A的逆矩阵为： 4.分块方阵的行列式和逆 设 或 则 如果 可逆 则 或 5.二次型和向量范数 a. 二次型 如果： 则 正定，且 为正定阵。 如果： 则 负定，且 为负定阵。 如果： 则 正（负）半定。 b.向量内积 设 定义向量内积： c.向量范数 设 定义： 如空间两点： 则空间两点之间的距离： 6.标量函数的定号性 正定性。标量函数 在数域 中对所有