华中科技大学现代控制理论-2.7 Matlab问题.pptVIP

Ch.2 控制系统的状态空间模型 目录(1/1) 目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结 Matlab问题(1/2) 2.7 Matlab问题 本章中涉及的计算问题主要有 控制系统模型的建立、 控制系统模型间的转换、 状态及状态空间模型变换和 组合系统模型的计算。 下面分别介绍基于Matlab的上述问题的程序编制和计算方法。 Matlab问题(2/2) 下面分别介绍基于Matlab的上述问题的程序编制和计算方法，主要有 控制系统模型种类与转换 状态及状态空间模型变换 组合系统的模型计算 控制系统模型种类与转换(1/2) 2.7.1 控制系统模型种类与转换 在Matlab中,有4种数学模型表示线性定常系统(LTI)的模型,分别是 传递函数模型、 零极点增益模型、 状态空间模型、 Simulink结构图模型。 前3种模型是用数学表达式描述,第4种基于传递函数的图形化形式——动态结构图的模型。 这4种模型都有连续系统与离散系统两种模型。 控制系统模型种类与转换(2/2) 下面分别介绍 传递函数模型的建立 状态空间模型的建立 状态空间模型到传递函数模