步进电机总体介绍.pptVIP

那么，为什么频率升高后电机的转矩会下降呢？ 因为，控制绕组呈电感性，它具有延缓电流变化的作用。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 4.4 其他型式步进电机 1. 永磁式步进电动机 定子为两相(或多相)绕组； 转子为星形永久磁钢； 转子极数应与定子每相极数相同。 极对数p=2 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 二相单四拍：定子绕组按A—B—(-A)—(-B)—A的次序通电，转子将顺时针方向转过45?。步距角为： 二相双四拍：定子绕组按AB—B(-A)—(-A)(-B)—(-B)A—AB的次序通电，转子将顺时针方向转过45?。 永磁式步进电动机的特点是：步距角大，启动和运行频率低，需正负脉冲供电 ；但所需控制功率小，效率高。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 2. 混合式步进电动机（永磁感应子式） 定子结构与反应式步进电动机相同。 转子由环形磁钢和两段铁芯组成，环形磁钢在转子中部，轴向充磁，两段铁芯分别装在磁钢的两端。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 气隙上有两个磁动势：一个永磁磁动势，一个是控制绕组通电产生的磁动势。它们有时相加，有时相减。故称为混合式。 运行原理 (1) 定子A相绕组通电时，在电磁转矩作用下转子处于稳定平衡位置，如下图（a)所示。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 (2)若使转子偏离稳定平衡位置，如下图(b)所示，转子向右偏离了一个角度，在不同端、不同极的转矩作用方向是相同的，都是使转子回到稳定平衡位置的方向。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 （a) (b) 4.5 步进电动机的驱动电源 一、对驱动电源的基本要求 驱动电源的相数、通电方式和电压、电流都要满足步进电动机的要求； 要满足步进电动机起动频率和连续运行频率的要求； 能最大限度地抑制步进电动机的振荡； 工作可靠，抗干扰能力强； 成本低、效率高，安装维护方便。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 二、驱动电源组成 变频 信号源 脉冲 分配器 功率 放大器 步进 电动机 负载 指令 变频信号源：是一个脉冲频率由几赫到几十千赫可连续变化的信号发生器，可以是计算机或振荡器。 脉冲分配器：一种逻辑电路，由双稳态触发器和门电路组成，它可能将输入的电脉冲信号根据需要循环地分配到脉冲放大器进行功率放大，并使步进电动机按选定的运行方式工作。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 三相单三拍脉冲分配器 J K Q(t+1) 说 明 1 0 1 置“1” 0 1 0 置“0” 0 0 Q(t) 不变 1 1 (t) 求补 JK触发器真值表 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 三相单、双六拍单转向脉冲分配器 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 功率驱动电路 单极性驱动（反应式步进电动机） 单一电压型功率放大电路 优点：线路简单，功率元件少，成本低。 缺点：Rf1上要消耗能量，工作效率低。 只适用于小功率步进电动机。如果电容C选择不当，在低频段会使振荡有所增加，使低频性能变差。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高、低电压切换型功率放大电路 优点： 电源功耗比较小，效率比较高。 矩频特性好，启动和运行频率得到了很大的提高。 主要缺点： 低频运行时输入能量过大，造成电机低频振荡加重； 增大了电源的容量， 对功率管性能参数的要求高。 常用于大功率步进电动机的驱动 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 电流斩波驱动放大电路 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 调频调压驱动方式 (a)低频； (b)高频 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 细分驱动放大电路 细分电流波形 电流的每个阶梯，电机转动一步，步距角减小了很多。 先放大后合成 先合成后放大 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 双极性驱动（永磁式和混合式步进电动机） 正负电源供电 单一电源供电 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 由于双极性驱动电路较为复杂，过去仅用于大功率步进电动机机。但近年来出现了集成化的双极性驱动芯片，使它能方便应用于对效率和体积要求较高的产品中。 如：L298双H桥驱动器 由专用芯片构成的双极性恒流斩波驱动电路 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 4.6 步进电动机控制与应用 一、步进电动机的控制 开环控制 闭环控制 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 二、 步进电动机的应用 用于数字程序控制系统 数控铣床工作原理示意图 4.步