胡寿松版自动控制原理习题答案.pptVIP

9-5: 9-6:能控型： 能观型： 对角型： 9-7： 9-9: 9-11: 9-13: 9-15: 9-16: 9-17:1)不能控； 2)不能控； 3)能控； 4)不能控； 5)不能控； 6)能控。 9-19: 或 9-20: 可化为对角型或能 观型 9-21:1)输出能控； 2)输出不能控。 9-22：1)不能观； 2)能观； 3)能观； 4)不能观。 9-23: a-b=-1时能观 9-25: 9-24:能控，能观 9-26:能控不能观实现： 不能控能观实现： 不能控不能观实现： 9-27: 能控子系统： 不能控子系统： 9-29: k=[4 1.2 2.1] 10 10 1.2 2.1 4 - + + + + - - 9-30: - - - + 2 5 6 2