华中科技大学现代控制理论-3.1 线性定常连续系统状态方程的解.pptVIP

Ch.3 线性系统的时域分析 本章简介(1/1) 本 章 简 介 本章讨论线性系统的运动分析。 主要介绍 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 状态转移矩阵的性质和计算以及 连续系统状态方程的离散化。 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算。 目录(1/1) 目 录 概述 3.1 线性定常连续系统状态方程的解 3.2 状态转移矩阵计算 3.3 线性时变连续系统状态方程的解 3.4 线性定常连续系统的离散化 3.5 线性定常离散系统状态方程的解 3.6 Matlab问题 本章小结 概述(1/4) 概 述 建立了系统的数学描述之后,接着而来的是对系统作定量和定性的分析。 定量分析主要包括研究系统对给定输入信号的响应问题,也就是对描述系统的状态方程和输出方程的求解问题。 定性分析主要包括研究系统的结构性质,如 能控性、 能观性、 稳定性等。 概述(2/4) 本章先讨论用状态空间模型描述的线性系统的定量分析问题,即状态空间模型--状态方程和输出方程的求解问题。 根据常微分方程理论求解一个一阶定常线性微分方程组,通常是很容易的。 可是求解一个时变的一阶线性微分方程组却非易事。 状态转移矩阵的引入,从而使得定常系统和时变系统的求解公式具有一个统一的形式。 为此,本章将重点讨论状态转移矩阵的定义、性质和计算方法,并在此基础上导出状