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第三章 LTI连续系统的频域分析
信号分析: 时域分析 频域分析
§3–1 信号的正交分解与傅里叶级数
(一)正交向量
一个平面中任意向量 A=C1A1+C2A2
一个三维空间中的向量 A=C1A1+C2A2+C3A3
n维空间中的任一向量 A=C1A1+C2A2+C3A3+…+CnAn
(二)信号的正交分解与正交函数集
1. 正交函数定义式
2. 信号的正交展开
如果在正交函数集{f1(t),f2(t),…,fn(t)}之外,找不到另外一个非零函数与该函数集{fi(t)}中每一个函数都正交,则称该函数集为完备正交函数集。
(三)常见的完备正交函数集
1. 三角函数集
2. 指数函数集
(四) 周期信号的傅里叶级数展开
一.三角形式的傅里叶级数:
设任意周期信号 f(t)=f(t+kT),(k为整数),满足下列条件(荻里赫利条件):
(1)在一个周期内,函数是绝对可积的
(2)在一个周期内,函数的极值数目有限
(3)在一个周期内,函数是连续的或者有限个 一类间断点(左右极限存在但不等)
进行分解可得:
同频率的两项合并:
傅里叶系数
其中:
—直流分量(零次谐波),即f(t)在一个周期内的平均值;
— 基波分量(一次谐波),其角频率与f(t)的相同
— 二次谐波分量,其角频率为基波频率的两倍
— n次谐波分量,其角频率为基波频率的n倍
将周期信号f(t)在虚指数函数集{ejnt,n = 0, 1, 2, 3, …}上展开就得到指数形式的傅里叶级数。信号分析时往往用此形式。
其中
傅里叶系数:
“级数正,系数负”
与三角形式傅里叶级数的关系
二.指数形式的傅里叶级数
三角形式傅里叶级数通过欧拉公式展开:
注意此系数为复数
三、周期信号的对称性与傅里叶系数的关系
1.偶函数: f(t) = f(-t)
2.奇函数: f(-t) = -f(t)
3.奇谐(波)(半波对称)函数:
例1. 求周期信号的三角型与指数型傅里叶级数。
去掉该直流分量后为奇+奇谐函数f1(t),故只含奇次谐波的sinnt分量:
四、傅里叶系数的性质
例2. 求图示周期锯齿波信号的傅里叶级数。
解法1
解法2:可利用傅里叶性质3求解
§3–2 周期信号的频谱
频谱
幅度谱:以频率(角频率)为横坐标,以各谐波的振幅An或|Fn|为纵坐标画出的线图(离散)为幅度频谱。简称幅度谱。
相位谱:以频率(角频率)为横坐标,以各谐波的初相角为纵坐标画出的线图(离散)为相位频谱。简称相位谱。
一、周期矩形脉冲的频谱
=T/4,A =1时:
包络线
|Fn|
幅度谱
由双边频谱单边频谱
相位谱
由上可知周期矩形脉冲的频谱有下列特点:
(1) 谱线高度与脉冲高度A及宽度成正比,与周期T成反比,且受抽样函数包络线牵制;
(2) 零分量频率为n/2=m即n =2m/,或 n= m T / 其中m= 1, 2,…
(3) 第一个零分量频率为有效频谱宽度B=2/, Bf =1/
(4) 若↓而T不变,谱线间隔不变,但谱线高度↓B↑,谱线个数T/↑
(5) 若T↑而不变→谱线间隔↓谱线高度↓B 不变,谱线个数T/ ↑ ,T→,→连续频谱。
二、任意周期信号频谱的特点
(1)离散性—频谱是谱线,称为离散频谱或线谱;
(2)谐波性—各分量频率都是基波频率的整数倍,谱线间隔均匀;
(3)收敛性—谱线幅度随n→而衰减到零。
三、周期信号的功率谱
功率(频)谱—|Fn|2~ n的关系,也是一离散谱。
周期信号在时域的平均功率等于频域中的直流功率分量和各次谐波平均功率分量之和。
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