仿豆天蛾幼虫充气薄膜管弯曲特性研究-农业机械学报.pdf

２０１７年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０７．０５１ 仿豆天蛾幼虫充气薄膜管弯曲特性研究 １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ 陈东辉 　刘　伟 　吕建华 　常志勇 　佟　金 （１．吉林大学生物与农业工程学院，长春 １３００２２；２．吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春 １３００２２） 摘要：受豆天蛾幼虫体壁结构有较强的抗弯稳定性启发，设计了仿生充气管，以提高其弯曲特性。制作豆天蛾幼虫 体壁组织切片，观察其体壁与附近肌肉组织的连接方式以及肌肉组织的分布形式，以此为依据设计了加筋充气管。 通过有限元仿真和试验分析了普通充气管和加筋充气管在不同压力下的弯曲特性，获得了不同充气压力下横向载 荷 位移关系曲线以及充气管弯曲极限载荷与充气压力的关系曲线。结果表明：在所选压力范围内，充气管的极限 载荷与充气压力呈正比，加强筋的存在提高了充气管的弯曲特性，同时仿真结果表明，４５°加载时加筋充气管的抗 弯能力较０°加载时更强，两者均高于无加强筋时的抗弯能力。 关键词：豆天蛾幼虫；仿生设计；充气管；弯曲特性；有限元分析 中图分类号：ＴＢ１７；Ｑ８１１６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０７０３９９０６ ＢｅｎｄｉｎｇＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＩｎｆｌａｔａｂｌｅＴｕｂｅＢｉｏｉｎｓｐｉｒｅｄｆｒｏｍ ＣｌａｎｉｓｂｉｌｉｎｅａｔａＬａｒｖａ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ ＣＨＥＮＤｏｎｇｈｕｉ　ＬＩＵＷｅｉ　ＬＪｉａｎｈｕａ 　ＣＨＡＮＧＺｈｉｙｏｎｇ 　ＴＯＮＧＪｉｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＢｉｏｌｏｇｉｃａｌａｎｄＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２２，Ｃｈｉｎａ ２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＢｉｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｂｏｄｙｗａｌｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＣｌａｎｉｓｂｉｌｉｎｅａｔａｌａｒｖａｅｘｈｉｂｉｔｓａｓｔｒｏｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙｕｎｄｅｒｂｅｎｄｉｎｇｌｏａｄ． Ｔｈｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｐｒｏｍｐｔｅｄｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｎｅｗｉｎｆｌａｔａｂｌｅｔｕｂｅｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｕｎｄｅｒ ｂｅｎｄｉｎｇｌｏａｄ．ＴｈｅＣｌａｎｉｓｂｉｌｉｎｅａｔａｌａｒｖａｗａｓｃｈｏｓｅｎｔｏｏｂｓｅｒｖｅｔｈｅｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｉｔｓｂｏｄｙｗａｌｌａｎｄ ｎｅａｒｂｙｍｕｓｃｌｅｔｉｓｓｕｅｓ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｔｉｓｓｕｅｓ，ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｔｉｓｓｕｅｓｅｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅ． ＴｈｅＣｌａｎｉｓｂｉｌｉｎｅａｔａｌａｒｖａｃａｎｂｅｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄａｓａｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｗｉｔｈｆｏｌｄｓａｎｄｄｅｐｒｅｓｓｉｏｎｓ．Ａｌａｒｇｅ ｎｕｍｂｅｒｏｆａｘｉａｌｍｕｓｃｌｅｔｉｓｓｕｅｓｗｅｒｅｆｏｕｎｄｏｎｔｈｅｉｎｎｅｒｃｙｌｉｎｄｅｒ，ｗｈｉｃｈｗｅｒｅｕｎｉｆｏｒｍｌｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｎｅａｒ ｔｈｅｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｓｅｖｅｒａｌｓｅｃｔｉｏｎｓｉｎｔｈｅａｘｉａｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．Ｂｅｔｗｅｅｎａｄｊａｃｅｎｔｓｅｃｔｉｏｎｓ，ａｃｌｏｓｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｔｏｔｈｅｂｏｄｙｗａｌｌｗａｓｆｏｒｍｅｄ．Ｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｉ