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提要 55 ：以待定係數法解析高階常係數非齊性ODE 之特解(二)
為清楚起見，仍將高階常係數非齊性常微分方程式之通解的解析方法完整呈現，說
明如下。高階常係數非齊性常微分方程式之標準型式如以下所示：
d y n d y n−1 dy
+ ++a =+ aa y r x ( ) (1)
dxn n−1 dx n−1 1 dx 0
其中 a 、… 、a 、a 稱為微分方程式之係數(Coefficient) ，且為常數；r x( )稱為微分方
n−1 1 0
程式之非齊性項(Non-homogeneous Term) 。這種包含非齊性項之非齊性微分方程式之通
解(General Solution) y 會出現兩部分：齊性解(Homogeneous Solution) y h 跟非齊性解
(Non-homogeneous Solution) y p ，亦即：
通解 y = 齊性解 y h + 非齊性解 y p (2)
• 齊性解的解析
d y n d y n−1 dy
a
齊性解 y h 是由齊性微分方程式+ ++ =+ a1 a y 0 0研討出，之前
dxn n−1 dx n−1 dx
已介紹過此一類型齊性微分方程式之解法，亦即需令：
( ) ( ) λx
y x x e exp λ (3)
其中 λ 為待解之未知數，稱為特徵根(Characteristic Root) 。再將式(3) 代回齊性微分方程
式：
n x λ n x −1 λ λx
d e ( ) d e ( ) d e ( ) λx
+an−1 + + =+a1 a e 0 ( ) 0
dx n dxn−1 dx
故
( n n−1 ) λx
+ + + λ =+ λ a a a e λ 0
n−1 1 0
因為eλx 表所假設的解 y ，而我們不希望所研討出之解為零，亦即eλx ≠0 ，故：
n n−1 0
+ + λ+ =+λ an a a λ (4)
−1 1 0
上式係由特徵根所構成之方程式，稱為特徵方程式(Characteristic Equation) 。特徵方程
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