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四象限变频器原理及应用 lt;电气开关gt;(2008.No,5)63 文章编号:1004—289X(2008)05—0063—02 四象限变频器原理及应用 夏后强 (徐州煤矿机械厂,徐州221004) 摘要:变频调速技术已广泛应用于现代化工业,介绍了四象限变频器的原理及应用. 关键词:变频器;四象限;异步电动机 中图分类号:TN77文献标识码:B ThePrincipleandApplicationofFour—quadrantFrequencyConverter . XIAHou—qiang (XuzhouCoalMineMachineryFactory,Xuzhou221004,China) Abstract:Converterprincipleregulatingspeedtechniqueiswidelyusedinmodernizationindustry.Theprincipleand applicationoffour—quadrantfrequencyconverterarepresented. Keywords:frequencyconverter;quadrant;asynchronousmoor 1前言 随着现代化工业的发展,变频器的应用越来越多, 它可以根据频率和电压的协调控制,让异步电动机工 作在四个运行状态中.现代化生产的不断提高,四象 限变频器发挥的作用越来越显着,为此本文对四象限 变频器的工作原理及应用作简单介绍. 2变频器调速的原理 根据异步电动机的调速公式我们知道,电动机的 转速为: H= 警(1_s)=nI-An 式中,:转子实际转速;rt:定子旋转磁场转速. 因此,在级对数不变的情况下,改变定子电源频率 可以改变同步转速和电机的转速.又因异步电动机的 电势公式可知外加电压近似与频率和磁通的乘积成正 比,即UocE=cl 式中,c为常数.因此有:ocE/f 所以,若外加电压不变,则磁通随频率改变而改 变.一般在电机设计中为了充分利用铁心材料都把磁 通的数值接近饱和的数值上,因此频率从额定值往 下降低,磁通会增加,将造成磁路过饱和,励磁电流将 增加,铁心过热,这是不允许的.为此我们平时所说的 变频只是一个方面,只有频率和电压协调控制,才能起 到调速的作用.变频器根据U协调方式的不同, 有不同的调速特性. 3变频器的四象限的机械特性与运转状态 异步电动机有三种基本的运转状态:电动,发电和 制动(电动分为正向和反向).图1为异步电动机的 M～S四象限运转状态特性曲线. 电 胬反接制动J l/} 拉 (反转 - n Mfz=常数 图1异步电动机的运转状态图2恒转矩负载 从特性曲线可知,变频器就是根据外界负载转矩 的大小,来改变频率从而改变转速. 3.1恒转矩调速 转矩不随转速变化而变化,始终保持恒定值如图 2所示,恒转矩调速为电动机工作在运行状态下的第 一 象限和第三象限,异步电动机的转矩方向与旋转方 向一致,为电动方向;第一象限是正转的电动运转,第 三象限是反转的电动运转.在电动状态下运行时电能 经旋转磁场传递到转子变为电磁功率,再转换为机械 功率输出.电动机的转矩M与转子电流,及主磁通 成正比,因此,为保持输出转矩一定就要求磁通 一 定,即定子电压与频率成比例的变化. 属于这类负载的工作机械很多,如起重机,卷扬 机,运送一定高度的传送带以及各种金属切削机床的 进给运动等等. 3.2恒M调速 采用UIf1=常数协调控制,在低速时最大转距减 小,起动转距也减小.为了能在低速时获得最大的转 距,应当采用,=常数的协调控制,此时随 着转速的降低定子电压要适当提高,以补偿定子电阻 引起的压降. 3.3恒功率调速 对于任意下的频率电动机的功率都等于电动机额 定功率,而转距随频率的增加而减小.在异步电动机 变频调速系统中为了得到较宽的调速范围,可以将恒 转距调速与恒功率调速方法结合起来用当转速升到额 定转速时,考虑到定子电压受额定电压的限制因此在 升高频率时定子电压保持额定值,而随着转速的上升 磁通将减小,转距也减小,从而得到恒功率调速. 当异步电动机在某一频率下运转时如果将频率迅 速降低,使转差变负,则可以使电机处于再生发电运转 状态,此时电机运行于第二象限.并且电能通过可控 硅变频装置回馈给电网.若减速过程中若始终保持频 率比电机转速下降的快,那么可以一直维持在生制动. 使电机运行在第四象限.工作于第四象限的负载主要 是在起重机,电梯以及某些运输机械场合中. 综上所述,异步电动机可以实现四象限远行,把变 频器按照一定的规律设置,系统的起动,制动,反转和 调速过程都可以缩至很短,得到理想的控制. 4变频器使用注意事项 (1)变频器应按照说明书可靠接地. (2)变频器输人端电源接通的情况下不管电机是 否远