13动力学普遍定理综合运用-公开课件（精选）.ppt

动力学普遍定理的综合应用 §6 普遍定理的综合应用 二、动力学普遍定理的共同特点 揭示机械运动的度量与力的作用的度量两者之间的联系。 如微分形式的普遍定理中 动量定理表达动量的变化率与力之间的关系； 动量矩定理表达动量矩的变化率与力矩之间的关系； 功率方程表达动能的变化率与功率之间的关系（微分形式的动能定理表达动能的微小增量与元功之间的关系）。 如积分形式的普遍定理中 冲量定理表达动量的改变量与冲量之间的关系。 三、动力学普遍定理的综合应用 一题多解类 同一问题用不同的定理方法求解。 例13-6 已知磙子C、滑轮O均质，重量、半径均为Q、r。磙子沿倾角为?的斜面向下作纯滚动，借不可伸长的绳子提升重W的物体，同时带动滑轮O绕轴转动，求  (1)磙子质心C的加速度aC；  (2)系在磙子上的绳子的张力； (3)轴承O处的反力。 续例13-6 系统所有力的功率为 (2)分别研究轮O和重物，求磙子上绳子的张力及轴承O处的反力。 由质心运动定理，有 (2)’研究轮O和重物系统求磙子上绳子的张力及轴承O处的反力。 续例13-6 求磙子上绳子的张力还可以通过研究磙子C。 例13-7 已知质量为m、长为l的均质杆OA绕水平轴O转动，杆的A端铰接一质量为2m半径为r的均质圆盘，初始时OA杆水平，杆和盘静止；求杆落至与水平线成 ? 角时杆的角速度、角加速度。 求运动量宜用动能定理。 系统动能如何计算？ 续例13-7 法二：由动量矩定理 例13-7讨论（一） 例13-7讨论（二） 若初始时OA杆水平静止，而圆盘角速度为?A，求杆落至与水平线成 ? 角时杆的角速度、角加速度。 例13-7讨论（四） 若杆与圆盘固接为一体，求（1）杆初瞬时角速度、角加速度及轴承O处约束反力；（2）杆落至与水平线成 ? 角时，杆的角速度、角加速度？轴承O处约束反力？ 例13-8 均质杆OA=l=1m，质量m=6kg，可绕轴O在铅垂面内自由转动。当OA杆铅直时，角速度为?0=10rad/s，转至水平处恰好将弹簧压缩了?=0.1m，此时角速度为零。试求  （1）弹簧的刚性系数k； （取g=10m/s2) （2）杆水平时，轴承O处的约束反力。 续例13-8 已知l=1m，m=6kg，?0=10rad/s， ?=0.1m  求(1) 弹簧的刚性系数k； (2)杆水平时O处反力。 已求得：弹簧的刚性系数 例12-8另解 均质细杆AB长2l，质量为m，B端搁在光滑的地板上，A端靠在光滑的墙壁上，A、B均在垂直墙壁的同一铅直平面内。初瞬时，杆与墙壁的夹角为?0，由静止开始运动。求杆的角加速度、角速度及墙壁和地面的反力（表示成? 的函数） 例12-8续 已知杆m，2l；θ0，求? 时杆?、?及A、B处的反力。 联立求解① …⑤式，得 代入式⑥，得 例12-8另解续1 已知杆m，2l；θ0，求? 时杆?、?及A、B处的反力。 例12-8另解续2 已求得杆的角加速度为 已求得质心C的加速度为 于是得A、B处的反力为 例12-8续 讨论（二） 均质杆AB=l，质量为m，均质圆柱质量为2m，半径 r，系统由初瞬时? = 45°静止开始纯滚动，墙面光滑，求初瞬时点B的加速度。 已求得 突然解除约束问题的特点 补充运动学方程 讨论 思考题 ：杆长 l ，质量 m。剪断B端绳子瞬时,  A 端绳子张力？ 已知杆长 l ，质量 m。剪断B端绳子瞬时, A 端绳子张力。 例13-9 已知物块A、B的质量均为m，两均质圆轮C、D的质量为2m，半径均为R，无重悬臂梁CK长为3R； 求(1)物块A的加速度； (2)HE段绳的拉力； (3)固定端K的约束反力。 续例13-9（1）求物块A的加速度。 解：设运动情况如图， 续例13-9（1）求物块A的加速度。 已求得： （2）求HE段绳的拉力； 见续后 续例13-9 例13-10 已知质量为m1的三棱柱放在光滑水平面上，质量为m2的均质圆柱体O由静止沿三棱柱的斜面向下纯滚动；求三棱柱的加速度。 例13-10 已知三棱柱m1；圆柱m2；纯滚动；光滑水平面；求a△。 例13-10 已知三棱柱m1；圆柱m2；纯滚动；光滑水平面；求a△。 已求得 ? 本章小结 ? 力的功是力对物体作用的积累效应的度量。 A B ? FND F mg FNA vC P 2mg vB wAB 杆的动能为 C 系统的动能为 解：对系统用功率方程。 圆柱的动能为 杆的速度瞬心为P， 所有力的功率为 A B ? FND F 2mg mg FNA vC P vB wAB C 根据功率方程 解得初瞬时点B的加