项目1知识点2梯形图的基本画法.ppt[兼容模式][修复的].ppt

机电一体化设备的PLC控制 梯形图 * 机电一体化设备的PLC控制 * 项目一知识点 可编程控制器梯形图画法 二、FX系列可编程控制器的编程元件 一、可编程控制器常用的编程语言 * 机电一体化设备的PLC控制 * 一、PLC常用的编程语言 1、梯形图编程语言 1)来源: 源于继电器和接触器电路图 X0 X1 Y0 X2 Y4 X3 Y2 2)原因: 工程技术人员熟悉 * 机电一体化设备的PLC控制 * 指令表象数控的加工中的指令形式。 2、指令表编程语言 指令表与梯形图有严格的对应关系。 LD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MRD AND X2 OUT Y4 MPP AND X3 OUT Y2 3、顺序功能图编程语言 顺序功能图编程语言常用于顺序控制类程序，顺序功能图编程法将一些复杂的顺序控制过程分解为一些小的工作状态进行控制。 4、功能块图编程语言 类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。 * 机电一体化设备的PLC控制 * 三相异步电动机直接起动控制电路 A B C KM M 3~ Q FU KM SB2 SB1 KM 原理图 ～220V X0 X1 Y0 COM1 KM FU SB1 SB2 COM PLC接线图 输入映象寄存器 输出映象寄存器 * 机电一体化设备的PLC控制 * 二、FX系列可编程控制器的编程元件 硬件接好后，接下来就需要用软件实现与继电器一样的逻辑控制功能，控制元件已由按钮转变为PLC的输入X1和X0，被控制接触器转变为Y0。软件就是要实现X1按下后，Y0闭合，X0按下后，Y0打开。为了方便，也方便和继电器控制电路图接轨，给X起名就叫输入继电器，Y叫输出继电器。 象上面的X，Y就叫做编程元件。 象在继电器控制电路中一样，PLC中还规定了类似的编程元件，如辅助继电器M（中间继电器），时间继电器T等。 * 机电一体化设备的PLC控制 * （一）输入继电器 1、输入继电器的表示 继电器一般是由触点和线圈组成。 触点 常开 常闭 对于三菱PLC输入继电器用X表示，如 X0 X0 输入继电器的线圈由硬件电路控制，输入端有信号输入，输入继电器线圈就有电。在程序中不会出现输入继电器的线圈。 * 机电一体化设备的PLC控制 * 2、输入继电器表示的物理意义 ～220V X0 X1 Y0 COM1 KM FU SB1 SB2 COM 输出映象寄存器 1/0 1/0 按下钮按SB1，寄存器中为1，X0常开触点 闭合。X0的常闭触点 打开。松开按钮SB1，……。 X0 X0 * 机电一体化设备的PLC控制 * 3、FX2N三菱PLC输入继电器的范围 总点数：X0～X267，共184输入点。 注意编号的排列： X0～X07， X10～X17， X20～X27， X30～X37， ∶ ∶ X70～X77 X100～X07， X110～X17， X120～X27， X130～X37， ∶ ∶ X170～X77 X200～X07， X210～X17， X220～X27， X230～X37， ∶ X260～X267 * 机电一体化设备的PLC控制 * （二）输出继电器 1、输出继电器的表示 注意：输出继电器是PLC中唯一具有外部触点的继电器。 触点 常开 常闭 对于三菱PLC输入继电器用Y表示，如 Y0 Y0 输出继电器的线圈由软件来驱动。 * 机电一体化设备的PLC控制 * 2、输出继电器表示的物理意义 通过程序的运行，使寄存器置为1，Y0线圈有电，常开触点 闭合。Y0的常闭触点 打开。反之，通过程序使寄存器清零，……。 Y0 Y0 ～220V X0 X1 Y0 COM1 KM FU SB1 SB2 COM 1/0 1/0 1/0 * 机电一体化设备的PLC控制 * 3、FX2N三菱PLC输出继电器的范围 总点数：Y0～Y267，共184输入点。 注意编号的排列： Y0～Y07， Y10～Y17， Y20～Y27， Y30～Y37， ∶ ∶ Y70～Y77 Y100～Y07， Y110～Y17， Y120～Y27， Y130～Y37， ∶ ∶ Y170～Y177 Y200～Y07， Y210～Y17， Y220～Y27，