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辽宁石化职业技术学院教案附页 PAGE 4 第1章 可编程序控制器概述 1.4 PLC的工作原理 三、PLC的工作方式 PLC与继接控制的重要区别之一，就是工作方式不同。 1．继－接控制：并行工作方式。只要形成电流通路，就可能有几个继电器同时动作，继电器的各触点出现竞争和时序失配问题。 2．PLC控制：循环扫描的串行方式。它是顺序逐条地、连续地、循环地执行程序。任一时刻它只能在执行一条指令，这种工作方式，可避免继接控制的触点竞争和时序失配，提高了PLC的可靠性，这是PLC的一大优势。 四、PLC的工作过程（工作原理） 1．初始化操作 （1）对工作内存的初始化 （2）所有定时器复位 （3）将输入/输出继电器清零 （4）检查I/O单元的连接是否正确 2．循环扫描 （1）输入采样阶段 在PLC的RAM存储器中，专门开辟了一个区域，用于存放I/O数据，叫I/O映象区。 在输入采样阶段，将现场的输入信号经过一系列处理后，存放在I映象区中。 （2）用户程序执行 顺序逐条地执行用户程序，程序招待的结果存放在O映象区中。 （3）输出刷新阶段 将存放在O映象区中的数据经一系列处理后，输出到输出端子上。 此步执行完后，回到第一步，循环工作。 PLC每重复一次的时间称一个扫描周期。输入采样和输出刷新的时间一般为4ms左右，而程序执行时间可因程序的长度不同而不同。PLC一个扫描周期一般在40~100ms之间。 以三相异步电机启停为例： （1）中央处理器开始时，首先对各个输入端扫描，将输入端的状态送到输入状态寄存器中，这是输入采样阶段。 如：（I0.0）=1，（I0.1）=0 （2）然后CPU从首地址0000开始按顺序逐个扫描，所有存贮器地址，执行用户程序： 首先，程序计数器为0000，指出了用户第一条程序所在地址，故CPU对LD I0.0这条指令进行取、译码及执行操作。该指令使CPU首先要将I/O状态表中I0.0状态存入结果寄存器中，之后，程序计数器加1，CPU将第二条指令O Q0.0存入指令寄存器，再执行……将= Q0.0存入指令寄存器，CPU执行的结果是将结果寄存器中的内容送到I/O状态表上，Q 0.0的状态位上。 （3）当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接收的电压或电流信号，以驱动被控设备，这就是输出刷新阶段。 1.5 网络型PLC与DCS的关系 DCS起源于模拟量：是另一种新型的由过程控制领域发展起来的面向过程的计算机控制系统。世界上第一台DCS是1975年由美国Honey well公司研制出来的TDC-2000。其基本设计思想是控制功能分散、危险分散，以达到安全可靠的目的；而操作、管理集中。近三十年来，一直为用户所称赞。今天，系统的全冗余配置、容错自诊断技术的普遍采用，高性能的人/机接口，开放的系统设计，多样化的控制算法和调试手段，更增添了DCS诱人的光彩。 八十年代，大型、高档的PLC在向高功能系统迈进。它吸收了DCS的优点，加强了通讯功能，改善了人机界面，把运算、控制任务也进行了分散，而后，再用高速通讯，将其联网。此外，由于通讯和网络技术的发展，标准化的软件包，使高档PLC的操作站也像DCS一样具有图象显示、数据采集和管理记录的功能。同时，PLC还大大加强了运算能力，加之在硬件上各种智能模块的相继涌现，使数字世界和模拟世界之间的界限更加模糊。 在PLC吸取了DCS特长的同时，DCS也在融合PLC的技术优点，以对付那些本属于PLC阵地里的逻辑问题和顺控问题。二者相互竞争、相互渗透、取彼之长、补已之短，真可谓桃李争芳，各不相让，从而使这两大类计算机控制系统展开了激烈的竞争。 DCS、PLC在功能上日趋接近，所以决定DCS和PLC应用面大小的，不再是技术因素占主导，而是取决于性能/价格比的高低。