带有执行器饱和的变时滞Markovian跳变系统的DOBC控制-控制与决策.pdf

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 带有执行器饱和的变时滞 跳变系统的控制 高 倩 高宪文 齐文海 东北大学信息科学与工程学院，沈阳； 曲阜师范大学工学院 山东日照 摘 要 针对一类转移概率部分未知的 跳变系统 考虑系统中存在时变时滞以及执行器饱和的情况 研 究此类系统基于干扰观测器的抗干扰控制 问题 首先 分析带有扰动 估计误差的闭环系统的随机稳定性 通过构建适当的模态依赖型 泛函并引入自由权矩 阵 给出闭环系统的随机稳定性判据然后 将控制器增益以及观测器增益的求解问题转化为带有线性矩阵不等式 约束的可行性问题 并通过迭代优化算法得到最大吸引域的估计值 最后 通过仿真算例 验证所提出方法的正确 性和有效性 关键词 基于干扰观测器的控制； 跳变系统；执行器饱和；时滞；抗干扰控制；线性矩阵不等式 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ； ， ， ff ； ； ； ； ； 引 扰动广泛存在于实际的控制器运行过程中 并 在实际生产过程中 由于外部环境变化、子系统 会降低系统性能 严重的甚至会影响系统的稳定 互联改变、内部元件失效与修复等原因 许多系统在 性 因此 无论在理论研究还是实际应用中 如何抑 运行时可能出现系统结构突变 例如网络控制系统 制扰动 确保系统的稳定性并实现其性能成为了热 制造系统 、故障检测系统 等 跳变系 点问题 目前 抗扰动控制方法主要包括鲁棒控 统作为一类特殊的混杂切换系统 可以模拟这样的控 制、自适应控制、输出调节理论、内模控制和基于干 制过程 其各模态之间的跳变遵循 过程 并受 扰观测器的控制 方法 等 方法于 转