毕业论文设计《纵剪生产线的速度匹配控制设计》.doc

纵剪生产线的速度匹配控制设计 前言 近年来，随着我国制造业的发展，金属板材的用量日益增长，对板材的规格种类要求也越来越多。板材加工纵剪线技术已日趋成熟。加工速度也越来越高。这样，各主机之间的运行速度师傅匹配成了生产能否顺利进行的重要因素。下面以1.0*1700规格纵剪线为例。分析生产过程中的速度匹配。 1.课题背景 1.1研究的背景和意义 随着我国工业技术的蓬勃发展，对金属板料的剪切生产有了越来越高的要求，生产过程控制系统的高度自动化要求、产品的质量精度要求都越来越高。各种先进技术以综合应用方式谋求生产过程实现智能化、高自动化、高效能化，这也反映了生产的高科技水平和发展方向。随着社会生产力的发展，工业技术的进步，生产制造业的发展呈现出三种明显的趋势。首先，自动化水平越来越高。生产设备从手工到机械，直到自动化。生产率大大提高，生产节奏加快。其次，柔性化水平也越来越高。随着市场竞争的需要，多品种、小批量产品生产日益增多。.在欧美和日本的制造业中，中小批量生产的产品在数量上约占85%。再次，生产规模不断扩大，专业分工越来越细。而目前我国的大部分自动剪切生产线虽然实现了自动化，但仍有部分生产线工艺落后，经常发生一些故障，灵活性差，不利于产品多样化的需求，生产效率和精度不高，且维修困难、设备老化，已经严重影响了经济效益和生产效益，而国外的剪切控制系统价格昂贵，为了在激烈的市场竞争中占据有利地位获得较好的竞争力一_、了忿先碑七二，.和经济效益，研制出具有更高自动化程度的剪切生产线对于提高我国自动化水平，改变生产的落后局面具有重要的那实章义，同时提高金属冷轧卷材剪切的精度和效率，也可以提高生产能力，扩大生产规模，降低工人劳动强度，提高产品质量，适应产品在国内外市场竞争的需要「‘’。本课题的目的就在于设计一套具有较高自动化水平的纵横剪自动生产线控制系统，使其能够更好的满足板料加工的需求，提高生产效率，降低成本，增强企业的国际竞争力。 1.2国内外研究现状 自动剪切生产线是对金属卷料进行开卷、校平、定尺、剪切(包括横剪、纵剪)的组合加工设备，广泛应用于家电、汽车、集装箱、食品包装、石油化工、造船、装饰材料等金属板材加工行业。特别是近年来，汽车、家电等行业的飞速发展，需要大量的薄板材料，而这些材料大都是卷材，溶就对自动生产线产生了很大的需求。早期的开卷剪切设备多用单台的普通剪板机，劳动强度大、定位误差大，会带来材料的浪费。开卷自动剪切生产线的主要优点是具有高的生产效率、高的材料利用率、高的自动化程度以及好的产品质量等。在产品的生产中，实现生产自动化对于提高生产率和保证操作安全具有重要意必青岛大学硕士学位论文义，同时对于企业的发展也有很重要的作用。通过调研发现，目前流行以下自动剪切生产线:S一T44系列生产线:主要由开卷机、校平机、中间输送架、剪板机、落料台等几大部分组成。它能有效地控制卷的跑偏，定长尺寸准确，生产效率高，料头送入校平机后，能自动地完成金属卷板的开卷、校平、剪切、落料的全过程。Bs一T44一 4x1800系列自动型生产线:该系列生产线由开卷机、校平机、中间输送架、剪板机、机动送料架、落料台等部分组成。它能有效地控制板料的跑偏，定长尺寸准确，料头进入校平后，能自动地完成金属卷板的开卷、校平、剪切、落料的全过程。除此之外，还可根据用户的要求改变校平和送料的速度I2]。国内自动剪切生产线厂家较多，有济南二机床集团有限公司、沈阳机床集团、广西机床厂等。国外比较典型的自动生产线是151的Pathfinder系列和ABB的DoPPING系列，基于6轴的ROBoT的柔性自动化系统开始进入市场。伴随着电子技术的发展，联机连线、联网等技术都得到了充分的应用，包括远程诊断、分布式控制技术、总线技术以及计算机控制技术都在自动生产线上得到了一定的应用。自动送料机构是剪切加工生产实现自动化的基本机构，它的自动化程度及送料精度的高低，直接影响着板料的生产效率以及整体的自动化水平。自动剪切生产线的关键装置是自动送料机构，它决定了成品生产的速度和精度。早期的送料装置多采用油缸一齿条一离合器一滚筒送料方式，由于其存在着离合器打滑、油缸冲击力无法受控，送料精度偏差较大，这也是液压系统和机械传动系统无法解决的固有原因。目前剪切生产线的配置中应用较为广泛的是加装辊轮的送料机(或气动送料机)，这种生产线的操作性良好;另一种是加装多工位送料装置，搭配开卷装置、校平装置等组成的生产线，由于加工的金属卷材的搬运明显减少，在生产中的应用呈现逐渐增多的趋势。随着电子技术的飞速发展，计算机控制技术以及现代控制理论的应用，交流伺服驱动技术飞速发展，伺服电机的成本又有了大幅度的下降。目前，国外品牌的交流伺服系统在中国占有较大的市场份额，主要品牌有日本的欧姆龙、三菱、松下、富士等;美国的