控制电路保护电路设计.doc

东莞理工学院 本科毕业设计论文 毕业设计题目：直流电机调速系统 学生姓名：江俊鑫 学号：201441312133 院系：电子工程学院 专业班级：2014自动化1班 指导老师：韩清涛副教授 起止时间：2017年11月——2018年5月 摘要 本设计的直流电机调速系统系统是由电力电子技术、数字电子技术、模拟电子技术相结合的闭环运动控制系统。整个系统的主要组成部分有电力电子变换转置、电机调速控制板、100W直流电机和光电编码器。电力电子变换转置采用半桥式开关电源结构，该转置除了给电机提供能量外也可作为直流稳压电源使用；电机调速控制板以STM32为主控，负责采样转速、输出电压、输出电流并显示；同时将转速、电流等给定量传输给转速调节器，控制电机的运动，电机的转速控制器采用PI调节器实现对电机的无静差调速。 关键词 电力变换 运控控制 电机调速 闭环调节 Abstract The designed DC motor speed control system is a closed-loop motion control system that combines power electronics, digital electronics, and analog electronics. The main components of the entire system are power electronic conversion transposition, motor speed control board, 100W DC motor and photoelectric encoder. The power electronic conversion transposition adopts a half-bridge switching power supply structure. Besides providing energy to the motor, the transposition can also be used as a DC stabilized power supply; the motor speed control board is mainly controlled by STM32 and is responsible for sampling speed, output voltage, and output. Current and display; At the same time, the given amount of speed, current, etc. is transmitted to the speed regulator to control the movement of the motor. The speed controller of the motor adopts a PI regulator to realize the speed-free speed regulation of the motor. Keywords：Power Conversion Operation Control Motor Speed Adjustment Closed Loop Adjustment 目 录TOC \o 1-2 \h \u 24209 1. 前言 1 2270 1.1 研究背景与意义 1 12106 1.2 发展现状 1 5121 2. 设计任务与设计方案 2 17943 2.1 设计任务 2 5781 2.2 设计方案 2 6798 2.3 本章小结 4 28984 3. 系统硬件设计 5 15533 3.1 电力电子功率变化装置设计 5 18018 3.2 控制电路、保护电路设计 14 5559 3.3 主控芯片介绍 19 4176 3.4 PCB制作 19 4176 3.5 本章小结 20 7404 4. 系统程序设计 21 8013 4.1 程序流程总体框图 21 1848 4.2 程序配置过程 21 2880 4.3 本章小结 27 2834 结束语 28 11643 参考文献 29 13168 致谢 30 24691 附录 31 18801 附录1——直流电机调速系统实物图 31 30805 附录2——控制板、电力电子功率变换装置实物图 32 16446 附录3——电力电子功率变换装置原理图 33 29752 附录4——控制板原理图 34 前言 研究背景与意义 电气传动技术以电机控制为控制对象，以微电子转置为核心，以电力电子、功率变换转置为执行机构，在自动控