《力学》:关于刚体定轴转动部分的习题集.ppt

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* 习题课 (刚体定轴转动部分) (1) 粘接在一起的两个圆盘(或圆柱) 它们的角速度和角加速度均相同, 盘边缘的线速度和切向加速度不同。 注意以下几个问题 ! 如图,在r处: 在R处: 同一根绳上各点的速度相同,加速度也相同。 (2)用一根绳连接两个或多个刚体 两滑轮的线速度相同,等于绳的速度 两滑轮的切向加速度相同,等于绳的加速度 两个圆盘的角速度和角加速度不相等。 跨过有质量的圆盘两边的绳子中的张力不相等; 例. 如图,转轮A、B可分别独立地绕O轴转动。 A、B轮的质量分别为 和 , 解:A、B滑轮视为两个刚体 例.现有质量相同,厚度相同的铁质和木质圆板各一个。令其各自绕通过圆板中心且与圆板垂直的光滑轴转动。设其角速度也相同。某时刻起两者受到同样大小的阻力矩,问:哪种质料的圆板先停止转动? 解: 由转动定律: 由题意,初始时刻的角速度相同 因此,铁圆板先停 例.如图,一均匀细棒AB长为 ,质量为m,A端挂在一光滑的水平轴上使之可以在竖直平面内自由摆动。今将棒拉成水平,然后松手让它下落。求棒下摆 角时的角速度、角加速度及B端的加速度的大小。 解: 由机械能守恒定律求角速度: 系统:棒、地球 势能零点 B端的加速度: 例.如图,匀质圆盘M静止,有一粘土块m从高h处下落,与圆盘粘在一起。已知M=2m,θ=60?;求碰撞后瞬间圆盘的ω0=? P转到x轴时圆盘的ω=? β=? 解:m下落 碰撞 ? t 极短,对 m +盘系统,冲力远大于重力,故重力对O力矩可忽略,角动量守恒: 则: 对M、m、地球系统,机械能守恒 令 P和x轴重合时, P和x轴重合时,由转动定律 P转到x轴时圆盘的ω=? β=? 例、一轻绳绕过一半径为R,质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端,在绳的另一端系一个质量为m/2的重物,如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时,重物上升的加速度是多少? 解法1: v 设重物上升的加速度是 则人相对于地面的加速度是 滑轮转动的线加速度是 例、一轻绳绕过一半径为R,质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端,在绳的另一端系一个质量为m/2的重物,如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时,重物上升的加速度是多少? 解法2:选人、滑轮与重物为系统 设u为人相对绳的匀速度,v 为重物上升的速度 则系统对O轴的角动量为: v 对O轴,系统所受的外力矩为: 角动量定理: 例:如图。大球体被挖去一个小球,求剩余部分的转动惯量(对如图所示的轴) 例 关于力矩有以下几种说法,其中正确的是( )。 (A)作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零。 (B)内力矩会改变刚体对某个定轴的角动量。 (C)角速度的方向一定与外力矩的方向相同。 (D)质量相等、形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩的作用下,它们的角加速度一定相等。 满足什么条件时,小球(视为质点)摆至铅垂位置与棒弹碰而小球恰好静止。直棒起摆角速度 匀质直棒与单摆小球的质量相等 两者共面共转轴 水平静止释放 静悬 弹碰 忽略摩擦 联立解得 0.577 1.861 对摆球、直棒系统 小球下摆阶段 角动量守恒 弹碰阶段 弹碰过程能量守恒 求(1) 杆下摆 角后,角速度 (2)轴对杆作用力 例:均匀直杆质量为m,长为l ,初始时水平静止,AO=l /4 ,轴光滑。 A B c mg N Nl Nt 解:杆+地球系统. 只有重力(保守内力) 作功,机械能守恒。 由平行轴定理 势能零点 解:以杆为系统 应用质心运动定理: 重力 外力: 支持力 求(1) 杆下摆 角后,角速度 (2)轴对杆作用力 例:均匀直杆质量为m,长为l ,初始时水平静止,AO=l /4 ,轴光滑。 A B c mg N Nl Nt 定轴转动定律: 例、一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。 ) θ 求碰撞后系统的角速度和杆子能上摆的最大角度 v m M L 解:碰撞过程角动量守恒 上摆过程机械能守恒 例.质量为M长为L的均质细棒静止平放在滑动摩擦系数为 的水平桌面上。它可绕O点垂直于桌面的固定光滑轴转动。另有一水平运动的质量为m的小滑块,从侧面垂直于棒方向与棒发生碰撞,设碰撞时间极短。已知碰撞前后小滑块速度分别为 和 。求细棒碰撞后直到静止所需的时间是多少? 解: m与M碰撞过程, 系统(m, M)对O轴角动量守恒 由角动量定理 解出: 碰后细棒转动直至停止,受摩擦阻力矩作用 *

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