Halcon标定文件的生成及其标定板规格.docVIP

.\ Halcon标定文件的生成 ? Halcon标定文件的生成 ??? 图一 ??? Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤： 1.创建一个标定数据模板，由 create_calib_data算来完成。 2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由 set_calib_data_cam_param算子来完成。 3.指定标定板的描述文件，由 set_calib_data_calib_object算子完成。 4.收集观察数据，有算子 set_calib_data_observ_points完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。 5.配置校正过程。由算子 set_calib_data完成。 6.将数据整合进行标定计算。calibrate_cameras 7.获得标定参数。get_calib_data 8.记录标定参数，write_cam_par StartCamPar := [0.016,?? 0,??? 0.0000074,??? 0.0000074,?? 326,?? 247,??? 652,??? 494] 解释一下这个数组的意思。 面阵相机有14或18个参数（根据想相机的畸变模式），对于线阵相机有17个参数。这些参数可以分开为内部相机参数、外部相机参数。 面阵相机（division模式）： Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦