化工仪表及自动化第八章.pptVIP

1.汽包水位过程特性 （1）蒸汽负荷（干扰通道）的动态特性： a、蒸汽量D↑，在燃烧量不变的情况下，由物料平衡，蒸汽量D给水量W,水位如H1 b、由于D↑，瞬间导致压力下降，汽包内水沸腾加剧，汽包水位迅速增加，水位如H2 c、实际情况为二者叠加，水位如H。 虚假水位：当蒸汽量加大时，一开始，水位不但不下降，反而迅速上升，然后再下降。（反之…） (1)分析： a. W↑,液位上升，如曲线H1 b. W↑，从汽包水中吸取热量，使水位下降，汽包容积减小，如曲线H2 c．实际液位为二者叠加 (2）给水流量对水位的影响（控制通道）的动态特性 2、控制方案： 单冲量液位控制系统 双冲量液位控制系统 三冲量液位控制系统 三、蒸汽过热系统的控制 1、蒸汽过热系统包括一级过热器、减温器、二级过热器 2、控制目标：保证过热器出口温度，使管壁 温度在允许范围内。 3、特点：控制通道的时间常数及纯滞后较大 4、控制方案： 方案一：串级控制系统 方案二：双冲量控制系统 四、锅炉燃烧系统的控制1、蒸汽压力、燃料量、空气 2、氧含量、空气量 3、负压控制 小测验： 1．串级控制系统的副控制器具有 作用，主控制器具有 作用,两者配合，控制质量必高于单回路控制系统。 2．串级控制系统中，主回路是个定值控制系统，而副回路是个 系统。 3．简单均匀调节系统中的调节器一般均采用 规律。 4.反馈控制系统检测的是 量； 前馈控制系统检测的是 量； 6、一种前馈控制系统能克服（ ）种干扰；反馈控制系统能克服（ ）干扰。 7.分程调节系统中，阀 A 和阀 B 的控制信号范围分段由（ ）来完成。 A.调节器 B.电—气转换器 C.阀门定位器 D.变送器 8、调节系统如图，试判断该方案属于哪种调节系统？画出系统方框图。 二、选择性控制系统的类型 1.开关型选择性控制系统 2）连续型选择性控制系统 3.混合型选择性控制系统 三、积分饱和及其防止 1.积分饱和的产生及其危害性 产生积分饱和的条件 其一是控制器具有积分作用； 其二是控制器处于开环工作状态，其输出 没有被送往执行器； 其三是控制器的输入偏差信号长期存在。 2.抗积分饱和措施 目前防止积分饱和的两种方法 （1）限幅法　通过一些专门的技术措施对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号被限制在工作信号范围之内。 （2）积分切除法　当控制器处于开环工作状态时，就将控制器的积分作用切除掉，这样就不会使控制器输出一直增大到最大值或一直减小到最小值，就不会产生积分饱和问题了。 第六节 分程控制系统 一、概念 二、分程控制的应用 1）用于扩大控制阀的可调范围，改善控制品质 2）用于控制两种不同的介质，以满足工艺的要求 3）用作生产安全的防护措施 第七节 多冲量控制系统 单冲量液位控制系统 优点 结构简单、使用仪表少。 缺点 不能适应蒸汽负荷的剧烈变化。 易根据“假液位”引起控制系统的误动作。 双冲量液位控制系统 从结构上看，它实际上是一个前馈-反馈控制系统。 当供水压力扰动比较频繁时，该系统的控制质量较差。 三冲量液位控制系统 这实质上是前馈-串级控制系统。 结论 例一：加热炉的控制 一、加热炉的单回路控制方案 二、加热炉的串级控制方案 1、炉出口温度对炉膛温度的串级控制 2、炉出口温度对燃料油流量的串级控制 3、炉出口温度对燃料油阀后压力的串级控制 4. 采用浮动阀的控制 5. 前馈 -反馈控制 催化裂化装置： 常压蒸馏装置： 三、安全连锁保护系统 1.以燃料气为燃料的加热炉安全联锁保护系统 2.以燃料油为燃料的加热炉安全联锁保护系统 例二：锅炉设备的自动控制 一、组成及工艺过程 1、输入/输出量：为多输入多输出，且相互关联 2、整体控制方案： 锅炉汽包水位的控制 蒸汽过热系统的控制 锅炉燃烧系统的控制 辅助设备控制 二、锅炉汽包水位的控制 控制目标：维持水位，保证安全运行 汽包水位对象的干扰量分析： 给水量的波动 蒸汽负荷的变化 燃料量的变化 汽包压力变化 —控制仪表和计算机控制装置— 上页 下页 目 录 * 第八章复杂控制系统 第一节 串级控制系统 第二节 均匀控制系统 第三节 比值控制系统 第四节 前馈控制系统 第五节 选择性控制系统 第六节 分程控制系统 第七节 多冲量控制系统 第一节 串级控制系统 一 、概述: (1)采用直接控制方案 ?优点：所有对温度的干扰都包括在控制回路之中。 ?缺点