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二、物理关系 三、静力学关系 * * 化工设备机械基础教学课件 主讲 张祯琳 内蒙古大学鄂尔多斯学院 § 5-1　剪切 § 5-2　圆轴扭转时的外力和内力 § 5-3 圆轴扭转时的应力 § 5-4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 第五章　剪切及扭转 第一篇　工程力学基础 教学目标： 理解剪切变形、挤压变形的基本概念；掌握剪切、挤压的强度计算方法；理解并掌握扭矩的定义和计算；理解并熟练掌握扭转强度、扭转刚度的计算方法。 教学要求： 扭转强度、扭转刚度的计算方法 理解并熟练掌握扭转强度、刚度计算 剪切、挤压的强度计算 掌握剪切、挤压的强度计算方法 扭矩的定义、截面法计算扭矩 理解并掌握扭矩的定义和计算 剪切变形、挤压变形的特点；剪力、剪应力、挤压应力的定义 理解剪切变形、挤压变形的基本概念 知识要点 能力目标 引例： 销钉是工程上经常使用的连接件之一，若其强度不足，则会导致机器设备出现故障，影响正常的生产生活。 案例：某电厂汽轮机在运行过程中，部分叶片突然脱落造成汽轮机剧烈振动，不能正常工作。在停机检查后发现部分连接叶轮和叶片的一部分销钉已经断裂，断口为斜断口，与轴呈 45°夹角，还有一部分销钉剪切面附近都不同程度发生了直径收缩现象，并且形成剪切台阶。经分析发现，销钉未经过规范热处理，强度达不到要求，使得汽轮机工作时发生屈服、断裂，最终导致汽轮机叶片损坏。后经过更换合格的销钉后，汽轮机恢复正常工作。 1、剪切变形： § 5-1　剪切 2、剪应力及剪切强度计算： 剪切的强度条件为： [τ]材料的许用剪应力，与许用拉应力[σ]之间有下列关系 塑性材料：[τ]=(0.6~0.8)[σ] 脆性材料：[τ]=(0.8~1.0) [σ] 3、剪切胡克定律： 试验表明，当剪应力不超过材料的剪切比例极限时，剪应力与剪应变成正比，即 τ=Gγ 上式称为剪切胡克定律，式中G称为剪切弹性模量。 可以证明，对于各向同性材料，剪切弹性模量G，拉压弹性模量E及泊松比μ之间存在如下关系： 4、挤压及其强度计算： 受剪构件往往同时还受挤压作用。受剪切作用的键，其两侧的部分表明，受到正压力作用，这种构件局部表面的受压现象称为挤压。 如果作用在挤压面上的挤压力为P，则作用在挤压面上的挤压应力为： Aj为挤压面的计算面积，当挤压面为平面时，为接触面的实际面积；当挤压面为圆柱面时，为圆柱面在挤压力方向的投影面积。 挤压强度条件为： § 5-2　圆轴扭转时的外力和内力 一、扭转概念： § 5-2　圆轴扭转时的外力和内力 二、外力偶矩： 式中，N为功率，马力；n为轴的转速，转/分 式中，N为功率，Kw。 § 5-2　圆轴扭转时的外力和内力 三、扭转时的内力--扭矩： 考虑截面左段的平衡：∑M=0，-M1+Mn1=0 对扭矩符号规定：按右手螺旋法则将扭矩用矢表示，当矢的方向离开截面时为正，指向截面为负。 Mn2= M1 – M2 Mn3= M1 – M2 – M3 Mn4=M1 – M2 – M3 + M4 轴任一截面上的扭矩，等于该截面任一边所有外力偶矩的代数和。 § 5-3　圆轴扭转时的应力 一、变几何关系 在横截面上半径为ρ的点处的剪应变为： 园轴扭转时，当横截面上的剪应力不超过材料的剪切比例极限时，由剪切胡克定律得： 简化后： -横截面的极惯性矩 -抗扭截面模量 横截面上的最大剪应力在轴的表面处： § 5-4　圆轴扭转时的强度和刚度计算 一、强度计算 轴的扭转剪切强度条件： 1、圆形截面： 2、圆环截面：