单片机学教程PPt第4章_中断.pptVIP

4.1 中断的基本概念 CPU正在执行主程序时,单片机外部或内部发生的某一事件(如外部设备产生的一个电平的变化,一个脉冲沿的发生或内部计数器的计数溢出等)请求CPU迅速去处理,于是,CPU暂时中止当前的工作,转到中断服务处理程序处理所发生的事件. 中断服务处理程序处理完该事件后,再回到原来被中止的地方,继续原来的工作(例如:继续执行被中断的主程序),这称为中断.CPU处理事件的过程,称为CPU的中断响应过程. 日常生活中的中断与单片机中断的比较: 某人看书 执行主程序 电话铃响 中断信号如INT*=0 中断请求 暂停看书 暂停执行主程序 中断响应 书中作记号 当前PC入栈 保护断点 电话谈话 执行中断程序 中断服务 继续看书 返回主程序 中断返回 (上课看短信,手机关机，静音) (1)EX0:Enable or disable eXxternal interrupt 0. 外部中断INT0允许位 EX0=1,允许INT0中断； EX0= 0,禁止INT0中断. (2)ET0:Enable or disable the Timer0 overflow interrupt. 定时器T0中断允许位,ET0=1,允许T1计数溢出中断；ET0=0,禁止T0中断. (3)EX1:Enable or disable eXternal Interrupt 1. 外部中断INT1允许位 EX1=1,允许INT1中断； EX1= 0,禁止INT1中断. (4)ET1:Enable or disable the Timer1 overflow interrupt. 定时器T1中断允许位, ET1=1,允许T1计数溢出中断；ET1=0,禁止T1中断. (5)ES : Enable or disable the Serial port interrupt 串行口中断允许位 ES=1,允许串行口发送/接收中断； ES=0,禁止串行口中断. TR1/TR0: Timer 1/0 Run control bit. T1/T0运行控制位Set/cleared by software to turn Timer/Counter 1/0 ON/OFF ( 注意这些software,编程者需要干的事情) TR1/0=1,启动T0工作 (SETB TR0) TR1/0=0,停止T0工作 (CLR TR0) IE0/IE1: external Interrupt 1/0 Edge flag. (special) 外部中断成立的标志位 Set by hardware when External Interrupt edge is detected. Cleared by hardware when interrupt is processed. =0:没有外部中断申请 =1: 有外部中断申请 6.中断处理过程 包含:中断请求、中断响应、中断服务、中断返回四个阶段 (3)中断服务:根据入口地址转中断服务程序,包含保护现场、执行中断主体、恢复现场. 因为各入口地址只相隔8个字节,一般的中断服务程序是放不下的,所以通常在各入口地址单元放一条LJMP *** 指令,使中断服务程序灵活安排在64k程序存储器的任何空间 (4)中断返回:断点出栈→开放中断允许→返回原程序. 7.中断与子程序的区别 所谓“中断”,是指CPU执行正常程序时,系统中出现特殊请求,CPU暂时中止当前的程序,转去处理更紧急的事件,处理完毕后,CPU返回原程序的过程. 中断与子程序的最主要区别: 子程序是预先安排好的；RET 中断是随机发生的； RETI 8.外部中断的响应时间(了解) 外部中断的最短的响应时间为3个机器周期.(1)中断请求标志位查询占1个机器周期(2)子程序调用指令LCALL以转到相应的中断服务程序入口,则需要2个机器周期. 外部中断响应的最长时间为8个机器周期 .这种情况发生在CPU进行中断标志查询时,刚好是开始执行RETI或是访问IE或IP的指令,则需把当前指令执行完再继续执行一条指令后,才能响应中断,最长需2个机器周期.接着再执行一条指令,按最长指令(乘法指令MUL和除法指令DIV)来算,也只有4个机器周期.加上硬件子程序调用指令LCALL的执行,需要2个机器周期.所以,外部中断响应最长时间为8个机器周期. 如果已在处理同级或更高级中断,外部中断请求的响应时间取决于正在执行的中断服务程序的处理时间