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华南农业大学学报夏红梅夏娟甄文斌等番木瓜摘取的接触力学模型构建与试验华南农业大学学报番木瓜摘取的接触力学模型构建与试验夏红梅夏娟甄文斌张炳超南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室华南农业大学工程学院广东广州摘要目的实现番木瓜稳定无损伤摘取方法采用三指对称夹持后扭断的摘取方案构建摘取接触力平衡方程依据三指内力汇交原理进行抓取稳定性分析制定摘取接触力学模型求解方案并对番木瓜进行摘取试验结果样本表面无明显变形压痕与裂纹夹持处果肉室温静置后无明显的颜色变化和伤痕最大夹持力远小于成熟番木瓜横径方向受压
华南农业大学学报 ２０１７，３８（３）：９９１０５ ｈｔｔｐ： ｘｕｅｂａｏ．ｓｃａｕ．ｅｄｕ．ｃｎ
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ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｄｏｉ：１０．７６７１／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１４１１Ｘ．２０１７．０３．
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