6.5 串行通信接口SCI模块.pdfVIP

6.5 SCI 串行通信接口模块 一、概述 二、串行通信原理 三、 SCI模块结构 四、 SCI模块操作控制 五、波特率设置 六、多处理器通信 五、 SCI模块应用实例 南京航空航天大学自动化学院DSP技术应用实验室 一、概述 两种通信方式：串行通信和并行通信。 ①.并行通信 优点：速度快、控制简单。 缺点：传输线多，远距离传输时需考虑 可靠性和成本。 适用于近距离、高速数据传输。 ②.串行通信 优点：传输距离远、通信成本低。 缺点：速度低、控制复杂。 南京航空航天大学自动化学院DSP技术应用实验室 一、概述 DSP控制器SCI接口为通用异步 接收/发送（UART）接口。 ①接收器和发送器双缓冲 （有各自的使能 和中断位） ②可以工作于半双工或全双工 ③有四种错误检测 ④波特率可编程 南京航空航天大学自动化学院DSP技术应用实验室 二、串行通信工作原理 1. 点-点通信 主从机连接方法如图示。 在时钟节拍下逐位传送数据。 ① 同步串行通信（SPI）：主从机时钟相同。 ② 异步串行通信（SCI）：主从机时钟独立，波 特率相同。 缺点：主从机时钟相位和周期不一致时，会 影响通信正确性。 TXD TXD DSP RXD RXD DSP 控制器 控制器 GND GND 南京航空航天大学自动化学院DSP技术应用实验室 二、串行通信工作原理 2. UART通信协议 （1）数据传输格式 ① 数据帧格式 NRZ（Non-return-to-zero）格式，每个数据（字 符）均以相同的帧格式传送。 起始位（Start）：占用1位，为低表示数据的开始。 数据位（Data）：1-8位，由低位（LSB）开始传输。 奇/偶校验位（Parity）：1位，用于纠错 停止位（Stop）：1-2位，高电平,表示数据帧的结束。 南京航空航天大学自动化学院DSP技术应用实验室 二、串行通信工作原理 ② 异步通信格式 内部SCICLK时钟， 一个数据位需要8个SCICLK时钟周期。 第4个SCICLK周期开始连续3个周期采样， 采用多数表决机制确定数据位状态。可靠性高 于普通单片机。 ③电气和物理接口标准 RS232、RS422/RS485 南京航空航天大学自动化学院DSP技术应用实验室 二、串行通信工作原理 3. 多机通信 在一条数据上同时将数据块传送到多个处 理器。但是在任一时刻，一条数据线上只能有 一个发送者，即一个讲话者，简称讲者。 两种通信模式：空闲线多处理器模式和地址位多 处理模式。 （1）空闲线模式 帧间空闲位≥10位； 帧内空闲位10位 南京航空航天大学自动化学院DSP技术应用实验室 二、串行通信工作原理 （2）地址位模式 在数据帧中增加一位地址/数据位。 1-地址 0-数据 地址位适用于短信息传送； 空闲线适用于长信息传送。 南京航空航天大学自动化学院DSP技术应用实验室 (3) 地址字节的区分 空闲线模式：地址字节之前预留10位以上的空闲时间。 地址位模式：每个数据帧附加一个的地址位来识别地址和 数据：1-地址字节，0-数据字节。 （4 ）休眠位SLEEP 通信过程中所有的听者（接收器）均将休眠位SLEEP （SCIC