1000汽车上的测量与自动化手册 原书第2版.pdfVIP

A部分概念名词定义 第1章汽车驾驶中的人-机交互 ■ - -■■： , 1-:,¾ -- ...■ K. - P. Timpe 1.1驾驶人-汽车系统 汽车驾驶，被理解为开着车从出发地驶往目的地。直到可预见的将来，.汽车驾 驶最重要的任务全部都可以归纳在表1-1中。为完成这些驾驶任务，应该向驾驶人 提供有关环境条件、每个汽车零部件的状态、系统动态特性之类的信息，以便于汽 车的操控管理。导航数据 （GPS)以及“娱乐资讯”或者称之为服务供给，也常 常集成在汽车驾驶人信息系统之中。它们的应用，对于完成这些驾驶任务来说已经 变得越来越重要。 表1-1汽车驾驶过程中的任务 规划和导航 （例如选择、变更或者输人行车路线） 主要任务 操控、驾驶 （例如引导超车） 稳定行驶 （例如路径保持或者车距保持） 通信联铬 （例如电话通话、问询行车路线、预定旅馆） 监控和操作 （例如温度控制、无线电开关、空调系统调节等） 次要任务 车载计算机信息处理 （例如道路收费数据） 有鉴于对安全性、经济性、舒适性以及可接受性的要求越来越高这一大背景, 将驾驶人与汽车以及环境之间的相互作用打造得近乎完美，成为实现这些任务目标 的关键所在。就对驾驶人与汽车以及环境之间的相互作用进行各具特色的分析、评 价以及构建而言，一种建立在驾驶人和汽车之间的信息交换基础之上的抽象观察系 统，被证明是行之有效的。经过准确适当的简化之后，这一观察系统如图1-1 所示。 驾驶人总是按照目的地设定、行车约定以及所获得的有关景况、环境和汽车状 态的回馈信息来进行决策，通过操控行为来“开”车的。车开得是否平顺稳当， 取决于针对车辆技术性能和行驶环境条件进行的驾驶调控是否恰当。对驾驶人与汽 e®⑩ •汽车上的测量与自动化手册原书第2版 汽车 _传动检测 传感技术 传动技术 汽车动力学 控制设备 知识库 辅助系统 动机总汇 间斟佥测r 操作界而 目标 转向盆 传感检测 载m货车驾驶员 加速踏板 出租车驾驶员 仪表板 直接检测 多用途车驾驶员 车载计#机 驾驶人 图1-1作为人-机系统的驾驶人-汽车系统 车之间的相互关系进行考察，其目的就是为汽车驾驶打造最优化的感知和操控条 件。为此，不仅要对汽车的内部空间进行人机工程学的协调设计，还要完成以下 工作： -汽车内部以及从内向外的活动空间和视觉条件的构造。 -显示单元和操控单元的构造，以及它们在仪表板、中控台和总的来说在驾 驶控制台上的布置。 -新型交互方式的设计构建，诸如线控转向、侧杆操控、合成助力转向之类。 -驾驶人信息系统。 -一种行驶动态特性评价模式。 衡量信息交换是否达到最佳的评判标准，就是是否能够对信息做出清楚明了、 迅速准确的记录和解释，以及驾驶操控是否能够依据情景状况得以恰如其分地进 行。借助于所谓实物大模型——