844工程力学教材.pdf

第二章静力学基础 学习目标 (1) 理解力、平衡、刚体和约束的概念。 (2) 掌握静力学四个公理和两个推论的内容，明确其使用范围。 (3) 掌握几种常见的约束和支座的约束特征及其约束反力的确定。 (4) 了解结构计算简图的意义和作图原则，明确从哪些方面进行简化。 (5) 能从简单的物体系中恰当地选取研究对象，正确画出其受力图。 第一节概述 一、力的概念 力是人们日常生活中很熟悉的概念，它是我们研究力学的基本概念。人们对于力的认 识，最初是与推、 拉、举、掷时肌肉的紧张和疲劳的主观感觉相联系得出的。后来在人们长期 的生产和生活中，通过反复的观察、 实验和分析，逐步认识到，无论是在自然界，还是在工程 实际中，物体机械运动状态的改变或变形，都是物体间相互机械作用的结果。例如:机床、汽 车等在刹车后，速度会很快减小，最后静止下来；吊车梁在跑车起吊重物时会产生弯曲等。 这样，人们通过科学的抽象，得出了力的定义:力是物体间相互的机械作用， 这种作用的结果 是使物体的机械运动状态发生改变，或使物体产生变形。 物体间机械作用的形式是多种多样的,大体上可以分为两类:一类是通过物质的一种形 式而起作用的,如重力、万有引力、电磁力等;另一类是由两个物体直接接触而发生的，如两 物体之间的压力、 摩运力等。这些力的物理本质各不相同。在力学中，我们不研究力的物理 本质，而只研究力对物体的效应，一个力对物体作用的效应一般可以分为两个方面:一是使 物体的机械运动状态发生改变，二是使物体的形状发生改变。前者叫做力的运动效应或外 效应，后者叫做力的变形效应或内效应。就力对物体的外效应来说，又可以分为两种情况： 例如，人沿直线轨道推小车使小车产生移动， 这是力的移动效应;人作用于汽车方向盘上的 力使方向盘转动， 这是力的转动效应。而一般情况下，一个力对物体作用时，既有移动效应， 又有转动效应。如打乒乓球时，如果球拍作用于乒乓球的力恰好通过球心，将只有移动效 应;如果此力不通过球心，则不仅会冇移动效应，而且还会有绕球心的转动效应。 实践证明，力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点，即力的三要素。 (_)力的大小 力的大小表示物体间机械作用的强弱程度，它可通过力的运动效应或变形效应来度量, 在静力学中常用测力器和弹性变形来测M。为了度位力的大小，必须确定力的单位。本教 材采用国际单位制，力的单位是牛[顿] (N)或千牛[顿](kN)，l kN = 103 N。 (二） 力的方向 力的方向表示物体间的机械作用具有方向性。它包含方位和指向两层含义。如重力 “铅直向下”，其中的“铅直”是指力的作用线在空间的方位，“向下”是指力沿作用线的 指向。 (三） 力的作用点 力的作用点是指力作用在物体上的位置。实际上，当两个物体直接接触时，力总是分布 地作用在一定的面积上。如手推车时，力作用在手与车相接触的面积上。当力作用的面积 很小以至于可以忽略其大小时,就可以近似地将力看成是作用在一个点上，而作用于一个点 上的力称为集中力。如果力作用的面积很大， 这种力称为分布力。例如，作用在墙上的风压 力或压力容器上所受到的气体压力，都足分布力。有的力不是分布地作用在一定的面积上, 而是分布地作用于物体的每一点上，如地球吸引物体的重力。 第二节静力学公理 静力学公理科学地总结和概括了力的基本性质，是研究力系合成和平衡条件的莊础。 一、二力平衡公理 作用在一个物体上的两个力，使该物体处于平衡状态的必要和充分条件是:这两个力的 大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。 这个公理说明了一个物体在两个力作用下处于平衡状态时应满足的条件(见图2-1)。 F. 例如，图2-2所示的绳索，当受到大小相等、方向相反的拉力时可以平衡；当受到大小相 等、方向相反的压力时，则不能平衡。 f' 11 ■ _ F 图2-2 有许多这样的事例，可以说明一个物体只受到两个力作用而平衡时， 这两个力