932车辆一道路耦合系统动力学研究.pdfVIP

第2章车辆载荷作用下道路系统的动力学分析 研究交通载荷作用下道路系统的动力学行为、揭示道路破坏机理、推动道路结 构设计从静态向动态转变是当今道路界研究的热点问题。目前，对移动载荷作用下 道路动力学的解析研究大都采用弹性地基梁或弹性地基上单层板模型，这对水泥 混凝土路面是比较合理的。但是，高速公路常用沥青路面，属于典型的层状体系, 各层的材料性能和接触条件等对路面结构的动力响应都有一定影响。因此，有必要 建立更加完善的模型，以模拟沥青材料的黏弹性和地基的非线性。 本章建立了有限长和无限长非线性黏弹性地基梁、Kelvin地基和弹性半空间 地基上无限大双层板力学模型，米用Galcrkiu方法、积分变换法、广义Dulmmcl 积分推导了道路动力响应的解析解，并结合算例分析了移动载荷作用下道路系统 的振动规律。另外，根据层状体系假设，建立了沏青路面结构三维黏弹性有限元模 型，考虑车辆与路面相互作用，对车辆移动随机载荷作用下路面结构各层中的位 移、应力和应变进行了仿真分析，讨论了载重、路面等级、悬架参数、轮胎刚度和 行车速度对路面结构疲劳寿命的影响。 2.1移动载荷作用下有限长非线性地基梁的动力响应 非线性黏弹性基础上的弹性梁的动态响应表现出非线性以及黏性特征，使得梁 动态响应的求解变得困难。Gak^kin截断方法是处理此类动力学问题的有效手段, 已经被广泛应用于研究非线性黏弹性基础上弹性材料的自由和受迫振动问题。基 于Galcrkin截断方法，Li通过第一阶离散和]Melnikov方程研究了黏弹性基础上路 面在移动车辆激励下的混沌运动Sheng通过二阶截断研究了损伤Timoshenko 梁的动力学行为Pelliomo通过三阶截断结合正规型方法研究了弹性地基梁的 非线性动力学行为Amari通过三阶截断研究了计入内共振影响的列车与轨道 的相互作用[4 5 ]; Yau等通过三阶截断研究了弹性基础上带有裂纹的功能梯度梁在 垂向移动载荷下的动态响应Coskirnm与OlepM分别通过五阶截断研究了非 线性无拉力基础上弹性梁的动态响应；Vassilev通过10阶截断研究了变模量基础 上黏弹性管道的动力学稳定性Yang通过结合20阶截断和快速积分方法研究 了车辆-路面-路基的耦合动态行为Chen通过80阶截断研究了无拉力基础上 无限长梁的稳态形变丨11]; Semilp等通过100阶截断研究了集中载荷激励下非线性 黏弹性基础上弹性梁的动态响应[121。 2.1移动载荷作用下有限长非线性地基梁的动力响应 • 81 ■ 尽管Galerkin截断方法已经广泛应用于移动载荷激励的非线性地基梁动力学 行为的分析，但是关于截断的收敛性问题一直没有得到深入的研究。本节将通过立 方非线性软土地基上沥青路面在移动车辆激励下的动态响应，研究Galcrkm方法 处理非线性地基梁在移动载荷作用下动力学问题的收敛性，给出简易地判断收敛 性的方法，并研究系统的物理和几何参数对收敛性的影响。 另外，Thamhimtnam证明了对于移动载荷激励的动态响应问题，当线弹性地基 梁的长度大于l〇m时，有限长度的梁模型能够精确近似无限长度的梁。Musmlhio 通过状态空间公式研究了地基梁边界条件和梁跨度对车辆与路面相互作用的影 响通过能够退化为任何边界条件的一般性边界表达式，研究了弹 性基础上Timoshenko梁柱结构的动态响应Yan等通过不同的边界支撑研究 了弹性基础上功能梯度梁的动态响应，并发现所选取的边界条件对研究的结果有 着重大影响尽管已经存在以上诸多研究成果，但是，边界条件对非线性地基 梁动态响应的影响，以及对Galerkht方法截断收敛性的影响依然没有得到确定。 本节将车辆道路系统模型化为移动集中载荷作用下的非线性黏弹性基础上的 有限长均匀截面EnkT-Bemoulli梁。假设路基中的非线性模型为立方型非线性，运 用Gaknkin方法将非线性受迫振动的控制方程离散化。通过三种经典边界，即两端 简支、固定和自由边界下的Galerkh !截断，考察道路边界对动态响应以及Galerkin 截断收敛性的影响。 2.1.1移动集中载荷作用下的非线性地基梁模型 以非线性黏弹性基础上有限长弹性EukT-Bcmmilli梁为道路模型，考虑各向 同性梁，其均勻的横截面积为丄惯性矩为Z，长度为I,密度和杨氏模量分别为 p和£。假定路基模型为