1016液压与气动技术.pdfVIP

第疲liffiom穿H細 液体是液压传动的工作介质，是能量进行传递的中间媒介。因此，了解液体的基本力学性 质，掌握液体在平衡状态和运动状态下的力学规律，有助于正确理解液压传动原理，也是合理 地设计和使用液压系统的理论基础。 2.1液压油的主要性质及选用 2.1.1液压油的主要性质 U)密度 单位体积液体的质量称为该液体的密度，即 _ m P =V (2.1) 式中V——液体的体积； m——体积为V的液体的质量 P液体的密度。 密度是液体的一个重要物理参数，当液体温度或压力发生变化时，其密度也会发生变化。 但其变化量一般很小，所以常取密度为定值。一般液压油的密度取900kg/m3。 (2)可压缩性 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。体积为V的液体，当压力 增加Ap时，体积减小AV，则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为： 1 AV (2.2) /\p V 式中^称为液体的压缩系数，因压力变化方向与体积变化方向相反，式中加一负号以保证/3 第2章液压流体力学基础 • 7 • 为正值。 卢的倒数称为液体的体积弹性模量，以K表示 ——— V (2. 3) AV K表示产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。实际应用中常用1C值说明液体抵 抗压缩能力的大小。 在常温下，纯净油液的体积弹性模量K取 （1.4〜2) X103MPa，数值非常大，故对于一般 液压系统，可认为油液是不可压缩的，但当液压油中混入空气时，其可压缩性将显著增加， 这会 严重影响液压系统的工作性能。在有较高要求或压力变化较大的液压系统中，应力求减少油 液中混人的气体及其他易挥发物质 （汽油、 煤油、乙醇、苯等）的含量。由于油液中的气体难以 完全排除， 实际计算中常取K = 0.7X103MPa。 (3)粘性 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力， 这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 粘性使流动液体内部各处的速度不相等。如图2. 1所示，若两平行平板间充满液体，下平 板不动，而上平板以速度《。向右平动。由于液体的粘性，紧靠下平板和上平板的液体层速度 分别为零和《。，而中间各液层的速度则视它距下平板的距离按线性规律变化。 \ \ \ X 图2.1 液体粘性示意图 实验测定指出：液体流动时相邻液层间的内摩擦力巧与液层接触面积A、液层间的速度 梯度dw/dy成正比，即 (2.4) F ^Ary 式中#为比例常数，称为粘性因数或粘度。如以r表示切应力，即单位面积上的摩擦力，则 Ft _ du (2. 5)