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磁动势空间谐波对分数槽永磁电机转子损耗的影响 16磁动势空间谐波对分数槽永磁电机转子损耗的影响 磁动势空间谐波对分数槽永磁电机转子损耗的影响 (意)NicolaBianch等 [摘要]分数槽永磁电机由于其高转矩密度,低转矩脉动和高效性,使其应用十分广泛.但是分数槽电机 具有气隙磁动势分布中含有大量空间谐波的特点.这些谐波致使气隙磁通发生变化,主要的后果是在转子中 感应损耗.不同的谐波成分和由其产生的转子损耗取决于电机槽数和极数的组合.通过转子损耗的简单模型, 本文研究了分数槽永磁电机转子损耗与电机极数和槽数组合之间的关系. [关键词]永磁电机;永磁电动机;转子损耗;变速驱动 l简介 分数槽永磁电机(PM)由于其高转矩密度,低转 矩脉动和高效性【,使其应用十分广泛.但是分数槽 电机具有气隙磁动势分布中含有大量空间谐波的特点 p】 .这些谐波和转子不同步,因此在转子所有的可传导 部件中均会感应出电流【】. 近年来用于计算整数槽和分数槽永磁电机转 子损耗的解析模型已被提出【.¨1.电机模型一般都被 简化,转子由均质材料叠制而成.虽然采用了简化的 几何模型,但解析模型可以很方便地比较不同的方案. 事实上,在任何的设计过程中,能够陕速对转子损耗 进行估算是非常重要的,因为它能决定一个电机设计 是否可行.它对槽数和极数组合的正确选择特别重要. 为了使比较更加快速,通常采用直线模型【. 采用此模型作为槽数.极数组合选择的一个实用工具. 转子损耗的一些曲线已经在文献[10】中提出.它们表 明,转子损耗是槽数Q和极数的一个函数. 已知以下几点: 1)转子损耗通常限定在一层上,例如,当采用实 心转子时,就在转子轭上. 2)一个金属覆盖的涂层对降低分数槽永磁电机转 子损耗是无效的,尤其当含有大量的次谐波成分时. 3)单层绕组致使磁动势谐波含量增加,因此,转 子损耗也增加. 4)槽数和极数优化组合选取的由来具有启示作 用. 2研究的模型 在转子损耗研究提出的几个模型中,分析模型最 好用有限元(FE)模型,这是有时间消耗的.事实上, 尽管分析模型是基于一个简化的几何模型,但是却非 常易于快速比较不同电机的拓扑,即不同槽数和极数 的组合.接下来,采用了一个直线2D模型,如图l 所示. 模型介质高度为Yc,气隙厚度为,都是无限深. 尽管边界效应可以忽略,仍用参考长度.介质电导 率,磁导率用来表征. 线性电流密度.()用一个沿z轴,幅值为, 施加在y=O气隙表面波长为=L/(2v)的波形来表 示.参数v表示在参考长度中含有的波长数量.波 速v=wL/(2x).此线性电流密度用复数形式可表示 为: 矗(=k,e,(1) 根据麦克斯韦方程,用矢量磁位来表述磁场问 题.在区域I,气隙(即0Y≤Y)中: V=0(2) 在区域II(即YgY≤Yc) V一/w,ud4=o(3) 功率损耗限定在区域II内.它们取决于:1)频率; 2)谐波次数;3)波长(即谐波次数v);4)线性电流 密度;5)材料的电导率和磁导率. 简化模型可以很容易地解释产生损耗的现象.特 别是可以显示出不同变量(即v,D币)对损耗的 影响.如果忽略气隙,即Y=0,计算将特别简单. 计算后可以发现功率损耗密度 g Ks(4) 国外大电机17 其中=是比波长,=为透入 深度. ▲Y l =0——— }?÷————————————————————————————————————————— 电流塞鋈一 一一一,/,.一 f,五,i 图1双层直线模型 图2显示了功率损耗密度,其中将气隙厚度固定 在Y=lmm,将比波长作为横坐标,对不同谐波次 数,即v=l,3,5,7进行了计算.因此,对于每条曲线, 参数会给出与频率和材料特性有关的信息,同时对 每条曲线谐波次数是固定的. 对于给定的,当谐波次数增加时,功率损耗密 度迅速增加.为了限制功率损耗密度,当v增加时应 尽可能低.在第4部分,这种情况在电机磁动势谐波 中将得到验证. 图3显示了不同气隙厚度时的功率损耗密度.当 谐波次数v较低时(如1),气隙增加对功率损耗密度 基本没有影响.相反地,当v较大时,这种影响就很 明显了. 因此,气隙的作用是减少高次谐波对转子损耗的 影响.换句话说,气隙的作用对于磁动势谐波是一个 低通滤波器. 宣 言 糖 {;}} 比波长 图2气隙1nun时,对不同的馆, 功率损耗密度作为的函数. 100一一一一一————一一…—-一—-—一一—一一～一～…一一一————～～一一—--,一…一～—一一一一～ t / 0O00500l0015002 气隙厚度yglm 图3f=som~,对不同的V值,功率损耗密度作为的函数. 3有限元法的比较 本部分是用解析法和有限元法计算功率损耗密度 ^ 的比较.施加的线性电流密度K=10kA/m,主频选择 为5