第6章(2)plc经验设计方法.pptVIP

可编程序控制器的编程方法与工程应用 顺序控制梯形图的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式 使用STL指令的编程方式 STL指令 STL指令特点 单序列的编程方式 选择及并行序列的编程方式 人行横道交通信号灯控制系统的程序设计 药品制粒干燥机控制系统的程序设计 STL指令 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令 FX2N系列可编程序控制器的状态S0~S9用于初始步，S10-S19用于返回原点，S20~$499是通用状态，S500~S899有断电保持功能，$900~$999用于报警。 STL触点驱动的电路块具有三个功能，即对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标 除了后面要介绍的并行序列的合并对应的电路外，STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序复位，原活动步对应的STL触点断开 STL指令特点 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，RET指令使LD点返回左侧母线 各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y，M，S，T等元件的线圈 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出 在状态转换过程中，相邻两步的两个状态同时ON一个扫描周期，为了避免不能同时接通的两个外部负载(如控制异步电动机正、反转的两个接触器)同时接通，应在可编程序控制器外部设置硬件联锁。 同一定时器的线圈可以在不同的步使用，但是如果用于相邻的两步，在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位。 STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，建议不要在STL触点驱动的电路块中使用CJ指令使用。 在中断程序与子程序内，不能使用STL指令。 Mi=(Mi-1·Xi+Mi)·Mi+l 1、选择序列的分支 2、选择序列的合并 3、并行序列的分支 4、并行序列的合并 初始化脉冲M8002将S0置为ON，车道绿灯和人行道红灯亮 若行人按人行道按钮X0或X1，系统从初始步S0进入步S21和S30，交通灯状态未变。 T0开始定时，30s后车道变为黄灯。 T1定时，10s后车道变为红灯。 T2定时5s后人行道变为绿灯。 T3定时15s后人行道绿灯开始闪烁，闪烁次数用C0控制，闪了5次后，人行道绿灯灭，红灯亮，5s后返回初始状态。 引风机抽出热风，在干燥机内形成负压，使药剂和添加剂悬浮于空中呈沸腾状，干燥机出口用隔离袋隔离。出口设左右两个闸门，一般同时只打开一个闸门。经过一定时间后，隔离袋被粉末阻塞，需要启动抖动隔离袋的电磁阀，将隔离袋上的粉末抖掉。抖动右隔离袋时，右闸门关闭，左闸门打开；抖动左隔离袋时，左闸门关闭，右闸门打开。左右抖动结束后喷嘴喷入添加剂，完成一次循环 使用起保停电路的编程方式 单序列的编程方式 选择及并行序列的编程方式 仅有一两步的闭环的处理 应用举例 Mi=(Mi-1·Xi+Mi)·Mi+l 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 以转换为中心的单序列的编程方式 选择及并行序列的编程方式 应用举例 仿STL指令的编程方式 各种编程方式的比较