第5章-罗克韦尔PLC冗余控制系统.pptVIP

5.1 PLC冗余控制系统概述 5.2 罗克韦尔PLC冗余控制系统架构 5.3 罗克韦尔PLC冗余控制系统设计 如图5-1所示为冗余系统示意图。 1．冗余控制系统和热备用系统 所谓“冗余”系统，是指整个PLC控制系统由两套完全相同的系统组成，其中一套在系统正常工作时并不需要，如图5-2所示。 在热备用（Hot）系统中，两台CPU用通信接口连接在一起，均处于通电状态，如图5-3所示。 软件冗余系统中PLC内部的运行过程如图5-4所示。 2．冗余控制系统架构 在罗克韦尔PLC冗余控制系统中，可以使用确定性网络通信和非确定性网络通信，如图5-5所示。 3．冗余控制系统分类 （1）介质冗余 在使用冗余介质的PLC冗余控制系统中，需要使用1756-CNBR ControlNet模块，并且应有两个相同的ControlNet链路，如图5-6所示。 （2）电源冗余 在使用冗余电源的PLC冗余控制系统中，需要使用两个冗余电源，1756-PA75R和1756-PB75R可以任意组合。报警器接线可以连接电源模块和输入模块，如图5-7所示。 （3）系统框架冗余 在使用冗余系统框架的PLC控制系统中，冗余框架的尺寸大小必须相同，框架的槽设置必须相同，如图5-8所示。 4．冗余控制系统中ControlNet节点地址设置 在冗余机架中，CNB模块与对等方CNB模块共