PLC皮带运输机控制系统课程设计汇本.doc

PAGE 目 录 第1章 控制对象概述 1 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1 1.1.1 皮带运输机用途 1 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 1 1.2 控制对象对控制系统的要求 1 1.3 本课题应完成的设计工作 2 第2章 控制方案论证 3 2.1 继电器控制方案 3 2.2 单片机控制方案 3 2.3 PLC控制方案 4 2.4 结论 4 第3章 控制系统硬件设计 5 3.1 电机及元件选择 5 3.2 电路设计 5 3.2.1 主电路设计 5 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 第4章 控制系统程序设计 7 4.1 程序组成部分 7 4.2 主程序 7 4.3 公用子程序 8 4.4 手动公用子程序 8 4.5 自动公用子程序 9 4.6 M1电机故障子程序 10 4.7 M2电机故障子程序 11 4.8 M3电机故障子程序 12 4.9 M4电机故障子程序 12 第5章 程序调试 13 第6章 体会心得 14 附 录 15 参考资料 18 第1章 控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。  皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。 图1 皮带运输机系统示意图 皮带运输机的工作过程如下： （1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机： （2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。 1.3 本课题应完成的设计工作 （1）设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图 编写指令程序清单。 （2）选择电气元件，编制电气元件明细表。 （3）设计操作面板电器元件布置图。 （4）上机调试程序 （5）编写设计说明书 第2章 控制方案论证 2.1 继电器控制方案 继电器控制系统具有以下特点： 继电器，动作有寿命限制，一个元件故障可能造成整个系统崩溃，会将故障扩大化，成本最低，也最容易被伪劣产品冒充，可维修度最高，同时维修成本也低。 （1）继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能、较为困难。 （2）继电器控制系统依靠机械触点的动作实现的，工作频率低，触点的开关动作一般在几十毫秒数量级，且机械触点还会出现抖动问题。 （3）继电器安装后，受电气设备触电数目的有限性和连线复杂等原因的影响，系统在今后的灵活性、扩展性很差。 （4）继电器控制可实现逻辑功能，但不具备计数的功能。 （5）触点在开闭时会产生电弧，造成损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。 2.2 单片机控制方案 依据单片机目前的发展状况，该方案的优缺点是： (1)成本较低。由于现在单片机的价格相对都比较低，而且外围电路的元器件价格也不高，所以整体设计起来，成本比较低。 (2)可以对外部存储容量根据需要进行扩展，设计可以相对比较灵活。 (3)由