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第二章 空间向量与立体几何 §4 用向量讨论垂直与平行(二) 学习目标 1.能用向量法判断一些简单线线、线面、面面垂直关系. 2.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直关系. 3.能用向量方法证明空间线面垂直关系的有关定理. 题型探究 问题导学 内容索引 当堂训练 问题导学 知识点一 向量法判断线线垂直 思考 若直线l1的方向向量为μ1=(1,3,2),直线l2的方向向量为μ2=(1,-1,1),那么两直线是否垂直?用向量法判断两条直线垂直的一般方法是什么? 答案 l1与l2垂直,因为μ1·μ2=1-3+2=0,所以μ1⊥μ2.又μ1,μ2是两直线的方向向量,所以l1与l2垂直. (2)判断两直线的方向向量的数量积是否为零,若数量积为零,则两直线垂直,否则不垂直. 梳理 设直线l的方向向量为a=(a1,a2,a3),直线m的方向向量为b=(b1,b2,b3),则l⊥m? ? . a1b1+a2b2+a3b3=0 a·b=0 知识点二 向量法判断线面垂直 思考 答案 垂直,因为μ1= μ2,所以μ1∥μ2,即直线的方向向量与平面的法向量平行,所以直线l与平面α垂直. 判断直线与平面的位置关系的方法: (1)直线l的方向向量与平面α的法向量共线?l⊥α. (2)直线的方向向量与平面的法向量垂直?直线与平面平行或直线在平面内. (3)直线l的方向向量与平面α内的两相交直线的方向向量垂直?l⊥α. 梳理 设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α的法向量为μ=(a2,b2,c2),则l⊥α?a∥μ? . a=kμ(k∈R) 知识点三 向量法判断面面垂直 思考 平面α,β的法向量分别为μ1=(x1,y1,z1),μ2=(x2,y2,z2),用向量坐标法表示两平面α,β垂直的关系式是什么? x1x2+y1y2+z1z2=0. 答案 梳理 若平面α的法向量为μ=(a1,b1,c1),平面β的法向量为ν=(a2,b2,c2),则α⊥β?μ⊥ν?μ·ν=0? . a1a2+b1b2+c1c2=0 题型探究 类型一 证明线线垂直 例1 已知正三棱柱ABC—A1B1C1的各棱长都为1,M是底面BC边的中点,N是侧棱CC1上的点,且CN= CC1.求证:AB1⊥MN. 证明 设AB中点为O,作OO1∥AA1.以O为坐标原点,OB为x轴,OC为y轴,OO1为z轴建立如图所示的空间直角坐标系. 证明两直线垂直的基本步骤:建立空间直角坐标系→写出点的坐标→求直线的方向向量→证明向量垂直→得到两直线垂直. 反思与感悟 ∵直三棱柱ABC-A1B1C1底面三边长AC=3,BC=4,AB=5,∴AC、BC、C1C两两垂直.如图,以C为坐标原点,CA、CB、CC1所在直线 分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系. 则C(0,0,0),A(3,0,0),C1(0,0,4),B(0,4,0), 跟踪训练1 如图,在直三棱柱ABC—A1B1C1中,AC=3,BC=4,AB=5,AA1=4,求证:AC⊥BC1. 证明 类型二 证明线面垂直 例2 如图所示,正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点. 求证:AB1⊥平面A1BD. 证明 如图所示,取BC的中点O,连接AO. 因为△ABC为正三角形,所以AO⊥BC. 因为在正三棱柱ABC-A1B1C1中, 平面ABC⊥平面BCC1B1,所以AO⊥平面BCC1B1. 又因为BA1∩BD=B,所以AB1⊥平面A1BD. 反思与感悟 用坐标法证明线面垂直的方法及步骤 方法一:(1)建立空间直角坐标系. (2)将直线的方向向量用坐标表示. (3)找出平面内两条相交直线,并用坐标表示它们的方向向量. (4)分别计算两组向量的数量积,得到数量积为0. 方法二:(1)建立空间直角坐标系. (2)将直线的方向向量用坐标表示. (3)求出平面的法向量. (4)判断直线的方向向量与平面的法向量平行. 跟踪训练2 如图,在长方体ABCD—A1B1C1D1中,AB=AD=1,AA1=2,点P为DD1的中点.求证:直线PB1⊥平面PAC. 证明 又PA∩PC=P,所以PB1⊥平面PAC. 类型三 证明面面垂直 例3 在三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥平面ABC,AB⊥BC,AB=BC=2,AA1=1,E为BB1的中点,求证:平面AEC1⊥平面AA1C1C. 证明 由题意知直线AB,BC,B1B两两垂直,以点B为原点, 分别以BA,BC,BB1所在直线为x,y,z
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