汽车侧翻和滚翻事故建模研究.docxVIP

2006055汽车侧翻和滚翻事故建模研究祝 军 2006055 汽车侧翻和滚翻事故建模研究 祝 军 ,李一兵 (清华大学 ,汽车安全与节能国家重点实验室 ,北京 100084 ) [摘要 ] 分析汽车在侧翻和滚翻过程中的受力状态和轮胎或车身与路面的相互作用方式 ,建立汽车侧翻和滚 翻的运动学和动力学模型 ,揭示汽车临界侧翻碰撞力与持续作用时间等参数的关系 ,推导侧翻车辆侧向速度的范 围 ,确定滚筒模型中关键参数的选取方法 。事故案例表明模型在实际应用中效果良好 、定量准确 、直观性强 。 关键词 :侧翻模型 ,滚翻模型 ,临界侧翻碰撞力 ,侧向速度 A R e sea rch on the Mode ling fo r V eh ic le Ro llove r and Tu rnove r A cc iden t Zhu Jun L i Y ib in g Tsinghua U n iversity, S ta te Key L abora tory of A u tom otive S afety and Energy, B eijing 100084 [ A b stra c t] The fo rce ac tion and the in te rac tion be tween p avem en t and tire o r veh ic le body in the cou rse of veh ic le ro llove r and tu rnove r a re ana lyzed and the k inem a tic s and dynam ic s mode ls fo r veh ic le ro llove r and tu rnove r a re se t up. The re la tion sh ip s be tween c ritica l imp ac t fo rce fo r ro llove r and o the r p a ram e te rs like the du ra tion of fo rce ac tion a re d isc lo sed and the range of c ritica l la te ra l sp eed is de rived. The m e thod of se lec ting key p a ram e te rs in ro lle r mode l, such a s ro ll rad iu s, mom en t of ine rtia and effec tive fric tion coeffic ien t, is defined. The app lica tion to rea l acc iden t ca se s show s tha t the mode l is effec tive, accu ra te and in tu itive, and can a lso be app lied to the theo2 re tica l comp u ting in veh ic le safe ty and dynam ic s de sign. Keyword s: Ro llover m ode l, Turn over m ode l, C r it ica l im pa c t force for ro llover, L a tera l speed 翻或滚翻前的速度。模拟模型精度较高 ,也比分析 模型复杂 ,但由于其假设条件往往无法满足 ,故在实 际应用中还多使用分析模型。为了再现分析汽车滚 翻事故 ,作者建立一套易于实现并与实车试验数据 较为吻合的力学模型。 1 前言 汽车的滚翻过程是一个复杂的空间运动过程 , 描述汽车在任意时刻的状态 ,至少需要有汽车质心 位置的坐标 、汽车绕车身纵轴和竖直轴的转角等参 数 ;计算汽车在滚翻之前的行驶速度 ,需要求解其在 整个滚翻过程中的能量损耗 ,从而求得速度降。 在道路交通事故再现分析中 ,对于汽车的运动 学和动力学分析 ,其计算模型一般可分为模拟模型 和分析模型两大类。模拟模型假设侧翻或滚翻前的 速度已知 ,利用汽车的变形特性 ,对侧翻或滚翻各阶 段的任意时刻进行弹塑性力学分析 ,建立动力学方 程。而分析模型则假设侧翻或滚翻后的运动状况已 知 ,利用动量或能量方法 ,结合临界条件和外界约束 等建立微分方程 ,然后通过数值积分等方法求解侧 2 侧翻近似计算模型 211 模型假设 汽车侧翻的碰撞过程中 ,两车之间的碰撞冲击 力和汽车与道路障碍物之间的碰撞力都是碰撞作用 时间的函数