机械原理第3章瞬心法和相对运动图解法.pptVIP

§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 影像法练习 B A C P(a,c) b p′(a ′) b′,c′ P(a,d,g,f) b,c,e F D E G A B C 原动件? =常数 返回 D A B C p b vC ? D A B C 平行四边形机构运动的不确定性 B C B C p c vB ? B C 曲柄滑块机构运动的不确定性 实际上vB=0 返回 B（B1=B2，B3） 扩大构件找重合点法 已知?1 ，求?3 ，?3 b2′ p′ anB2 k′ akB3B2 b3′ arB3B2 C A 1 3 2 p b2 vB2 vB3 b3 vB3B2 ∥CD ⊥AB ⊥BC 方向 ？ ? ？ 大小 ⊥BC 2?2 vB3B2 ∥BC ? B→A ⊥BC B→C 方向 ? ? lBC?32 大小 atB3 anB3 n3 返回 aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。 （1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度VQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 Q vq q aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 Q vq q E e′ aE 思考题： P45 作业： P45 §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 * 第三章 平面机构的运动分析 机构运动分析的目的及方法 用速度瞬心法作机构的速度分析 用矢量方程图解法作机构的运动分析 已知：机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律 确定：从动件中各构件和其上各点的位移?速度?加速度 检验机构中各构件或点运动情况是否满足要求 为后续设计提供必要的原始参数 3）机构运动分析的方法： 速度瞬心法 矢量方程图解法 2）机构运动分析的目的： 1）机构运动分析的任务： 图解法 解析法 1 2 A2(A1) B2(B1) VA2A1 VB2B1 ?21 P12 §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 一、 速度瞬心的概念 两构件（刚体）作平面相对运动时，在任意瞬时，都可以认为它们绕一重合点（P12）作相对转动。该瞬时的相对回转中心，即等速重合点—速度瞬心 两构件在瞬心处相对速度为0，绝对速度相等—— 同速点； 该