试论机械振动的测试.pdfVIP

机械振动的测试 第一节振动的概念 机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往 复的运动。 机械振动系统，就是指围绕其静平衡位置作来回往 复运动的机械系统，单摆就是一种简单的机械振动 系统。 构成机械振动系统的基本要素有惯性、恢复性和 阻尼。惯性就是能使系统当前运动持续下去的性 质，恢复性就是能使系统位置恢复到平衡状态的性 质，阻尼就是能使系统能量消耗掉的性质。这三个 基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度K和阻 尼C表征。 第二节机械振动的类型 2.1振动的分类 （1）从产生振动的原因来分： 系统仅受到初始条件(初始位移、初始速 度) 的激励而引起的振动称为自由振动， 系统在持续的外作用力激励下的振动称 为强迫振动．自由振动问题虽然比强迫 振动问题单纯但自由振动反映了系统内 部结构的所有信息，是研究强迫振动的 基础． （2) 从振动的规律来分： 简谐振动 复合周期振动 瞬态振动 随机振动 2.2 简谐振动 单自由度系统：在简化模型中，振动 体的位置或形状只需用一个独立坐 标来描述的系统称为单自由度系统。 单自由度无阻尼自由振动系统 以弹簧振子为例得出普遍结论： 动力学特征 k F kx 合 由 F合 ma −kx o x 运动学特征 k 2 a − x −ω x k m ω m 微分方程特征 2 d x 2 + ω x 0 2 dt 2 d x 2 + ω x 0 解 dt 2 可得 位移 x A cos( ω t + ϕ ) 振动方程 速度 v dx − Aω sin(ω t + ϕ ) Aω cos(ω t =+ ϕ + π ) dt 2 dv 2 2 加速度 a =− Aω cos(ω t + ϕ ) Aω cos(ω t =+ ϕ + π ) dt 1 x a v 0 . 5 ω t 2 4