机械振动第12章141225[兼容模式].pdfVIP

第第十二章章 随机振动数学描述 一 引言引言 确定性振动确定性振动 （（定则振动定则振动））：振动系统的规律可振动系统的规律可 以用时间的确定函数来描述用时间的确定函数来描述。。 举例举例：：单自由度系统的简谐强迫振动单自由度系统的简谐强迫振动    x F 1   00 00   xx tt xx coscos tt  sinsin  tt    sinsin tt  sinsin  tt 0 n n n k 1   n 2  n n  第第十二章章随机振动数学描述 随机振动：振动的规律律不能用时间间的确定函 数来描述，但又具有一定的统计规律性。非确 定而又具有统计规律定而又具有统计规律，在数学上这类振动可以在数学上这类振动可以 用随机过程来加以描述。 举例：常见的几种随机激励： • 固体接触面凹凸不平，如：路面，滚珠轴承…… • 流体对固体表面的作用流体对固体表面的作用，，如如：：船船，，海洋平台海洋平台…… • 燃烧放热不均匀，如：发动机…… • 地震或地面突变，如：地震，火炮发射射…… 第第十二章章随机振动数学描述 输入 输出 系统 激励 响应应 确定性系统+确定性激励 确定性响应 确定性系统+随机激励 随机响应 随机系统+任何激励 随机响应 第第十二章章随机振动数学描述 本质区别本质区别：随机振动随机振动一般指的不是单个现象般指的不是单个现象， 而是一个包含着大量现象的集合。虽然不能用时 间的确定函数来描述，但能用统计特性来描述。 在确定性振动中，系统的激励与响应之间有着 确定的函数关系确定的函数关系；而在随机振动中而在随机振动中，只能满足于只能满足于 确定它们的统计特性之间的关系。 第第十二章章随机振动数学描述 二集合平均，平稳（定常）过程 随机过程{x (t)}：无法准确预知物理量随时间变化的情况， k 其变其变化规律律服从统计规律律，是是无限多多个无限长样本长样本的集集合。 xx n (( tt )) x i ( t ) x 2 ( t ) x 1 ( t ) t tt 22 11 第第十二章章随机振动数学描述  tt xx tt 随机过程随机过程 的所有样本函数的所有样本函数 在时刻在时刻 的的