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机械振动基础 目录 第一章 导 论 §1.1 引言 §1.2 振动的分类 §1.3 离散系统各元件的特征 §1.4 简谐振动及其表示方法 §1.5 叠加原理 §1.6 振动的幅值度量 第二章 单自由度系统 §2.1 引言 §2.2 无阻尼自由振动 §2.3 阻尼自由振动 §2.4 单自由度系统的简谐强迫振动 §2.5 简谐强迫振动理论的应用 §2.6 周期强迫振动 §2.7 非周期强迫振动 第三章 二自由度系统 §3.1 引言 §3.2 运动微分方程 §3.3 不同坐标系下的运动微分方程 1 §3.4 无阻尼自由振动 第四章 多自由度系统 §4.1 运动微分方程 §4.2 固有频率与振型 §4.3 动力响应分析 §4.4 动力响应分析中的变换方法 第五章 随机振动 §5.1 随机过程 §5.2 随机过程的数字特征 §5.3 平稳过程和各态历经过程 §5.4 正态随机过程 §5.5 相关函数 §5.6 功率谱密度函数 §5.7 线性振动系统在单——随机激励下的响应 §5.8 线性系统在两个随机激励下的响应 2 第一章 导 论 第一章 导 论 第第一一章章 导导 论论 §1.1 引言 §1.1 引言 §§11..11 引引言言 振动：指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和 极小值而往复变化。 机械振动：机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运 动。 机械振动研究对象：机械或结构，在理论分析中要将实际的 机械或结构抽象为力学模型，即形成一个力学系统。 激励或输入：外界对振动系统的激励或作用。 响应或输出：系统对外界影响的反应，如振动系统某部位产 生的位移、速度、加速度及应力等。 机械振动研究内容：研究激励、响应和系统三者之间的关系。 激励 响应 系统 输入 输出 激励、系统和响应三者知其二可求出第三者。 常见的振动问题的三种基本课题： 1．振动设计 已知外界激励的条件下设计系统的振动 特性，使其响应满足预期的要求。 2．系统识别 根据已知的激励与响应的特性分析系统 的性质，得到振动系统的全部参数。 3 3．环境预测 已知系统振动性质和响应，研究激励的 特性。 §1.2 振动的分类 1.2.1 线性振动和非线性振动 振动可分成线性振动和非线性振动两种。 线性振动：系统在振动过程中，振动系统的惯性力、阻 尼力、弹性力分别与绝对加速度、相对速度、相对位移成线 性关系。线性振动系统可以用线性微分方程描述。 非线性振动：系统的惯性力、阻尼力、弹性力与绝对加 速度、相对速度、相对位移不是线性关系。非线性振动系统 只能用非线性微分方程描述。 1.2.2 确定性振动和随机振动 t 确定性振动：系统的振动对任意时刻 ，都可以预测描 述它的物理量的确定的值x。反之为随机振动。 在确定性振动中，振动系统的物理量可以用随时间变化 的函数描述。 随机振动只能用概率统计方法描述。 1.2.3 离散系统和连续系统